職位描述
VIOC/C++PythonCUDASLAM點云非線性優(yōu)化語義分割深度學(xué)習(xí)三維視覺工業(yè)自動化
工作職責(zé)：
基于激光和視覺的地圖算法實現(xiàn)、環(huán)境語義信息構(gòu)建
任職資格：
1. 負(fù)責(zé)無人裝載機(jī)環(huán)境地圖構(gòu)建算法研發(fā)，聚焦激光 / 視覺 / 多傳感器融合建圖，包括稠密點云地圖、語義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設(shè)計與實現(xiàn)；
2. 解決工業(yè)場景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題：非結(jié)構(gòu)化地形（高低差、碎石）的點云精確拼接、粉塵 / 振動導(dǎo)致的傳感器噪聲過濾、動態(tài)物體（其他設(shè)備 / 人員）剔除、大場景建圖漂移修正（回環(huán)檢測與優(yōu)化）；
3. 優(yōu)化地圖精度與效率，滿足作業(yè)需求（如料堆輪廓識別、作業(yè)區(qū)域邊界劃分），設(shè)計地圖動態(tài)更新策略（適應(yīng)料堆消耗 / 補充、場景變化）；
4. 與感知、硬件團(tuán)隊協(xié)作，基于激光雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)等傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化建圖流程，推動建圖算法在實車場景落地與迭代。
任職資格：
1. 負(fù)責(zé)無人裝載機(jī)環(huán)境地圖構(gòu)建算法研發(fā)，聚焦激光 / 視覺 / 多傳感器融合建圖，包括稠密點云地圖、語義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設(shè)計與實現(xiàn)；
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3. 優(yōu)化地圖精度與效率，滿足作業(yè)需求（如料堆輪廓識別、作業(yè)區(qū)域邊界劃分），設(shè)計地圖動態(tài)更新策略（適應(yīng)料堆消耗 / 補充、場景變化）；
4. 與感知、硬件團(tuán)隊協(xié)作，基于激光雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)等傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化建圖流程，推動建圖算法在實車場景落地與迭代。
地點base北京、上海、長沙、廣州、昆山均可，非長沙base地前期需往返出差
工作地點
昌平區(qū)三一重工(北京總部)三一重工產(chǎn)業(yè)園
入職公司信息
- 入職公司: 某新能源公司
- 公司地址: 北京通州區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
呂女士/招聘顧問
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北京宏韜管理咨詢有限公司
宏韜咨詢（Canwils Excutive Search）是由來自國際知名獵頭公司高管和國內(nèi)頂級人才咨詢專家聯(lián)合成立的一家專注于中高端人才招聘的獵頭公司。宏韜致力于為全球知名企業(yè)提供全方位人才招聘服務(wù)。我們構(gòu)建高端人才與優(yōu)秀企業(yè)的融通橋梁，使企業(yè)的組織需求與專業(yè)人才的潛能發(fā)揮得以完美的對接。專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊，對行業(yè)公司以及職位需求的深入了解，強(qiáng)大的人才儲備以人才各方面的動態(tài)數(shù)據(jù)是我們提供完美服務(wù)的保障。宏韜咨詢作為面向世界500強(qiáng)跨國企業(yè)及國內(nèi)知名企業(yè)的專業(yè)獵頭公司，我們嚴(yán)格按照國際獵頭SOP，為企業(yè)提供最貼心的服務(wù)。我們專業(yè)的服務(wù)態(tài)度和高效的工作效率已經(jīng)贏得了包括全球500強(qiáng)跨國企業(yè)以及著名民營企業(yè)在內(nèi)的眾多公司的贊揚。宏韜咨詢致力于和企業(yè)、個人建立起長期的戰(zhàn)略合作關(guān)系；希望通過專業(yè)的獵頭服務(wù)，在最短的時間內(nèi)幫助客戶獲得最合適的人才，完善人力資源方案，使客戶與我們一起在市場競爭中保持優(yōu)勢。同時我們希望通過專業(yè)的獵頭服務(wù)，幫助我們的候選人獲得最好的職業(yè)發(fā)展機(jī)會。
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