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更新于 9月26日

高級(jí)伺服電機(jī)開發(fā)工程師

2-4萬
  • 蘇州姑蘇區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1.產(chǎn)品線開發(fā):負(fù)責(zé)伺服電機(jī)產(chǎn)品線(如工業(yè)伺服、精密伺服)的全周期開發(fā),包括需求分析、技術(shù)方案制定、控制算法設(shè)計(jì)(重點(diǎn)是電流環(huán)與三環(huán)協(xié)同優(yōu)化)、原型機(jī)開發(fā)與測試驗(yàn)證,確保產(chǎn)品滿足市場性能(如定位精度、響應(yīng)速度)與成本目標(biāo)。
2.技術(shù)管理與優(yōu)化:主導(dǎo)伺服電機(jī)控制核心技術(shù)(如電流環(huán)紋波抑制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)提升)的攻關(guān),解決量產(chǎn)中出現(xiàn)的技術(shù)問題(如電機(jī)一致性差、驅(qū)動(dòng)兼容性問題);制定產(chǎn)品線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(設(shè)計(jì)規(guī)范、測試流程、BOM 管理),提升產(chǎn)品穩(wěn)定性與可制造性。
3.團(tuán)隊(duì)搭建與培養(yǎng):以自身為核心構(gòu)建伺服技術(shù)團(tuán)隊(duì),通過技術(shù)帶教、項(xiàng)目實(shí)踐、行業(yè)技術(shù)分享等方式提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力,支撐產(chǎn)品線長期迭代。
4.跨部門協(xié)同與落地:對接生產(chǎn)部門推進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)導(dǎo)入,協(xié)調(diào)采購部門優(yōu)化核心元器件(如電機(jī)定子、編碼器)供應(yīng)鏈;配合相關(guān)部門提供技術(shù)支持(如客戶定制化方案評(píng)估),反饋市場需求用于產(chǎn)品線升級(jí)。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
2.3 年及以上伺服電機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備獨(dú)立負(fù)責(zé)產(chǎn)品線從 0 到 1 落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;有伺服三環(huán)控制(尤其是電流環(huán))設(shè)計(jì)與優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通電機(jī)控制理論、伺服三環(huán)控制邏輯,能獨(dú)立完成電流環(huán)設(shè)計(jì)與參數(shù)整定;
4.熟練使用 MATLAB/Simulink 進(jìn)行控制算法仿真,具備嵌入式編程(STM32/DSP)或硬件設(shè)計(jì)能力;
5.了解伺服電機(jī)生產(chǎn)工藝與測試標(biāo)準(zhǔn),能排查量產(chǎn)中的技術(shù)故障。
6.具備較強(qiáng)的項(xiàng)目管理能力、技術(shù)拓展能力與跨部門溝通能力;有團(tuán)隊(duì)建設(shè)經(jīng)驗(yàn),能帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克技術(shù)難點(diǎn)。
7.責(zé)任心強(qiáng),抗壓能力強(qiáng),具備創(chuàng)新意識(shí)與細(xì)節(jié)把控能力,認(rèn)同伺服產(chǎn)品線長期發(fā)展目標(biāo)。

工作地點(diǎn)

蘇州姑蘇區(qū)白洋灣街道姑蘇云谷5棟6層

職位發(fā)布者

張業(yè)/人事經(jīng)理

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公司Logo納博特
創(chuàng)建機(jī)器人時(shí)代的輕松生活納博特科技成立于 2015年,一直致力于為多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)及行業(yè)解決方案的應(yīng)用推廣。納博特科技的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。其核心產(chǎn)品納博特機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)累計(jì)銷售超過 1萬臺(tái),服務(wù)于焊接,沖壓,噴涂等多個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域。納博特基于自研的開放型系統(tǒng)架構(gòu),發(fā)布了 NexDroid軟件系統(tǒng),可以提供穩(wěn)定可靠,功能豐富的二次開發(fā)接口(NexDroidAPI).利用 NexDroidAPI,用戶可以結(jié)合行業(yè)經(jīng)驗(yàn),利用運(yùn)動(dòng)控制,以及視覺,力控的先進(jìn)技術(shù),開發(fā)新型自動(dòng)化裝備,如醫(yī)療、核能、工程機(jī)械、風(fēng)電等行業(yè)設(shè)備。目前納博特科技已經(jīng)成長為中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的優(yōu)秀合作伙伴,服務(wù)對象覆蓋了富士康、比亞迪、???、華為、奇創(chuàng)、藦卡等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。納博特?fù)碛谐^ 60名研發(fā)工程師,分布在南京和東莞兩地,是國家高新技術(shù)企業(yè),已申請數(shù)十余項(xiàng)專利和著作權(quán)。納博特機(jī)器人系統(tǒng)也通過了 ISO9001,CE和國家軟件產(chǎn)品認(rèn)證,滿足苛刻的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。納博特的核心技術(shù)主要包括基于 PLCopen的多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)算法,軌跡規(guī)劃技術(shù),手眼標(biāo)定技術(shù),視覺,力控等技術(shù)。納博特在國內(nèi)較早發(fā)布了基于 EhterCAT的商用運(yùn)動(dòng)控制器,異構(gòu)多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)等先進(jìn)應(yīng)用。目前納博特已經(jīng)成為 ETG,CLPA,OPC-UA等行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員。未來納博特將聚焦于基于 TSN,5G,IEC-61499,OPC-UA等技術(shù)的推廣和應(yīng)用領(lǐng)域。納博特積極參與機(jī)器人行業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)方案討論與制定。企業(yè)資質(zhì)與榮譽(yù)國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)江蘇省民營科技企業(yè)南京市創(chuàng)新型企業(yè)家(2020) 2020年江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(產(chǎn)業(yè)前瞻與關(guān)鍵核心技術(shù)):新一代工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化通過 ISO90001認(rèn)證邊緣計(jì)算聯(lián)盟成員 NXP機(jī)器人控制器領(lǐng)域唯一 AEC(Approved Engineering Consultant)首屆智能制造創(chuàng)新大賽全國總決賽一等獎(jiǎng)(軟件系統(tǒng)創(chuàng)新),2021高工金球獎(jiǎng)(控制系統(tǒng)),2018/2019/2020恰佩克年度技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng),2021第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽江蘇賽區(qū)二等獎(jiǎng),2019全國智能制造大賽二等獎(jiǎng),2017全國機(jī)器人專利創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎(jiǎng),2017首屆江蘇智能制造大賽一等獎(jiǎng),2016
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