雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
C/C++路徑規(guī)劃
崗位要求：
1.熟悉全局路徑規(guī)劃算法A*,Dijkstra，RRT等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；熟悉機(jī)器人全覆蓋路徑規(guī)劃算法；
2.有一定的路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索/行為預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
3. 有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),有良好的數(shù)學(xué)功底；
4.具有2年以上C/C++工作經(jīng)驗(yàn),熟練使用git,熟悉Linux環(huán)境和ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境；
5.對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚興趣，具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，分析解決問(wèn)題的能力，邏輯思維能力，對(duì)新技術(shù)不斷追求；
6.碩士以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),有相關(guān)機(jī)器人工作或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人分區(qū),覆蓋算法的持續(xù)開(kāi)發(fā)和維護(hù)
2.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃等算法的優(yōu)化和開(kāi)發(fā)
3.負(fù)責(zé)自主脫困算法的優(yōu)化和開(kāi)發(fā)
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃模塊的持續(xù)開(kāi)發(fā)和維護(hù)
5.調(diào)研前沿的路徑規(guī)劃算法，智能決策規(guī)劃算法等，評(píng)估其應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的可行性，并開(kāi)展相關(guān)預(yù)研工作
6.負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編寫(xiě)和維護(hù)
性格特質(zhì)：
1.有較強(qiáng)的積極性、紀(jì)律性、協(xié)作性、抗壓性、責(zé)任感、吃苦耐勞，且工作計(jì)劃與執(zhí)行能力強(qiáng)。
2.有良好的溝通表達(dá)能力、人際交往能力、學(xué)習(xí)能力，創(chuàng)新能力與解決問(wèn)題能力
3.熱愛(ài)智能機(jī)器人研發(fā)工作。
工作地點(diǎn)
深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)塘頭梨園工業(yè)區(qū) 拓邦工業(yè)園
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職位發(fā)布者
鐘金玲/招聘專員
昨日活躍立即溝通
拓邦股份
深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中國(guó)科技“硅谷”之稱的深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。經(jīng)過(guò)十幾年的高速發(fā)展，拓邦現(xiàn)已發(fā)展成為以中國(guó)領(lǐng)先的智能控制技術(shù)為核心，不斷拓展其應(yīng)用領(lǐng)域的中國(guó)一流智能控制方案提供商。公司的智能控制器、直流無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力鋰電池、儲(chǔ)能鋰電池等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，銷售遍及全球幾十個(gè)國(guó)家。公司的智能控制器產(chǎn)品涵蓋家用電器、醫(yī)療器械、工業(yè)控制、電動(dòng)工具、家居護(hù)理、冰洗衛(wèi)浴、驅(qū)動(dòng)電源等相關(guān)智能控制產(chǎn)品。拓邦集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一身，擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，以及完善的售后服務(wù)體系；提供最優(yōu)質(zhì)智能控制解決方案和產(chǎn)品的同時(shí)，可提供JDM／ODM／EMS服務(wù)。公司已獲得CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證，同時(shí)已通過(guò)TS16949：2009/ISO9001：2008質(zhì)量管理體系、ISO14001：2004環(huán)境管理體系、OHSAS18001：2007職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證；推廣6SIGEMA、FMEA等國(guó)際先進(jìn)的管理理念；已具備RoHS符合性的檢測(cè)能力和完備的RoHS保障能力。 2007年，拓邦股份在深圳證券交易所成功上市（股票代碼002139），作為一家充滿社會(huì)責(zé)任感的公眾上市公司，拓邦始終是企業(yè)與消費(fèi)者的忠實(shí)伙伴。深圳拓邦股份有限公司是國(guó)家級(jí)高科技企業(yè)和深交所上市公司。拓邦目前擁有員工10000多人，占地近7.5萬(wàn)平方米，擁有深圳、杭州、惠州三個(gè)生產(chǎn)基地和重慶研發(fā)基地，2015年成立拓邦印度公司，2017成立寧波運(yùn)營(yíng)中心，2019年成立拓邦（海外）公司。拓邦堅(jiān)守“創(chuàng)新”理念，致力于人們生活的顯著改善，以使人們的生活更加舒適精彩、更加高效節(jié)能。我們與合作伙伴一道，為推動(dòng)技術(shù)向前發(fā)展而不懈努力，使人們享受技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的變化。
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