雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
C/C++運(yùn)動控制算法
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷,自動化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)
2.有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，至少掌握一種工具語言（MATLAB、Python、C#等）；
3.有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；
4.至少熟悉一種先進(jìn)控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動力學(xué)建模方法，掌握至少一種仿真手段；
5.熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評價指標(biāo)及測試方法；
6.具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力，及良好的學(xué)習(xí)能力；
7.具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識。
8.2年以上移動機(jī)器人、無人車、無人機(jī)等項(xiàng)目控制相關(guān)算法開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
9.具有嵌入式控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
10.參與過省部級及以上機(jī)器人比賽并獲獎優(yōu)先;
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代；
2.負(fù)責(zé)自主脫困算法的優(yōu)化和開發(fā)
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升
4.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人相關(guān)算法功能開發(fā)、調(diào)試；
5.研發(fā)產(chǎn)品的測試與性能評估,研發(fā)技術(shù)文檔編寫
性格特質(zhì)：
1.有較強(qiáng)的積極性、紀(jì)律性、協(xié)作性、抗壓性及責(zé)任感，且工作計(jì)劃與執(zhí)行能力強(qiáng)。
2.有良好的溝通表達(dá)能力、人際交往能力、學(xué)習(xí)能力，創(chuàng)新能力與解決問題能力
3.熱愛智能機(jī)器人研發(fā)工作
工作地點(diǎn)
深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)塘頭梨園工業(yè)區(qū) 拓邦工業(yè)園
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職位發(fā)布者
鐘金玲/招聘專員
當(dāng)前在線立即溝通
拓邦股份
深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中國科技“硅谷”之稱的深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。經(jīng)過十幾年的高速發(fā)展，拓邦現(xiàn)已發(fā)展成為以中國領(lǐng)先的智能控制技術(shù)為核心，不斷拓展其應(yīng)用領(lǐng)域的中國一流智能控制方案提供商。公司的智能控制器、直流無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及驅(qū)動器、動力鋰電池、儲能鋰電池等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，銷售遍及全球幾十個國家。公司的智能控制器產(chǎn)品涵蓋家用電器、醫(yī)療器械、工業(yè)控制、電動工具、家居護(hù)理、冰洗衛(wèi)浴、驅(qū)動電源等相關(guān)智能控制產(chǎn)品。拓邦集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一身，擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和專業(yè)的自動化生產(chǎn)線，以及完善的售后服務(wù)體系；提供最優(yōu)質(zhì)智能控制解決方案和產(chǎn)品的同時，可提供JDM／ODM／EMS服務(wù)。公司已獲得CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證，同時已通過TS16949：2009/ISO9001：2008質(zhì)量管理體系、ISO14001：2004環(huán)境管理體系、OHSAS18001：2007職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證；推廣6SIGEMA、FMEA等國際先進(jìn)的管理理念；已具備RoHS符合性的檢測能力和完備的RoHS保障能力。 2007年，拓邦股份在深圳證券交易所成功上市（股票代碼002139），作為一家充滿社會責(zé)任感的公眾上市公司，拓邦始終是企業(yè)與消費(fèi)者的忠實(shí)伙伴。深圳拓邦股份有限公司是國家級高科技企業(yè)和深交所上市公司。拓邦目前擁有員工10000多人，占地近7.5萬平方米，擁有深圳、杭州、惠州三個生產(chǎn)基地和重慶研發(fā)基地，2015年成立拓邦印度公司，2017成立寧波運(yùn)營中心，2019年成立拓邦（海外）公司。拓邦堅(jiān)守“創(chuàng)新”理念，致力于人們生活的顯著改善，以使人們的生活更加舒適精彩、更加高效節(jié)能。我們與合作伙伴一道，為推動技術(shù)向前發(fā)展而不懈努力，使人們享受技術(shù)創(chuàng)新帶來的變化。
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