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崗位要求：
1、本科以上學歷，計算機、自動化等相關專業(yè)，5年以上工作經(jīng)驗,并在商業(yè)機器人清潔領域3年以上；
2、具備豐富的產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗，有主導或作為核心成員成功推動至少一款復雜嵌入式產(chǎn)品量產(chǎn)上市的經(jīng)歷
3、熟練掌握C語言，有良好的編碼與文檔習慣，熟悉STM32、GD32軟件開發(fā)；
4、熟練掌握RS232/485、IIC、CAN、SPI、TCP/IP等常用通信總線原理及協(xié)議；
5、熟悉紅外、IMU、超聲波、激光雷達等傳感器原理及設計，能看懂原理圖；
6、有良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力。
7、具有使用多線程解決實際問題的經(jīng)驗，能夠有效管理線程安全問題和避免常見的并發(fā)問題，如死鎖、競態(tài)條件等；
8、精通至少一種主流嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread等；
崗位職責：
1、負責機器人嵌入式系統(tǒng)整體方案設計、關鍵器件選型（MCU/MPU、傳感器、通信模塊等）。
2、負責傳感器數(shù)據(jù)（如IMU、超聲波、紅外傳感器等）的采集嵌入式實現(xiàn)
3、主導機器人系統(tǒng)通信模塊的選型、開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化
4、參與電機控制的集成、調(diào)試、和性能優(yōu)化
5、深度參與產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的全過程，制定并執(zhí)行量產(chǎn)導入計劃，解決生產(chǎn)過程中的嵌入式軟硬件問題
6、分析并解決產(chǎn)品在測試、生產(chǎn)及用戶反饋中出現(xiàn)的復雜嵌入式系統(tǒng)問題
7、負責生產(chǎn)測試工具的開發(fā)與維護，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率
軟技能：
* 熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具進行問題定位和分析。
* 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)級問題分析和解決能力，能夠獨立承擔復雜的技術(shù)攻關任務。
* 良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神和強烈的責任心，能夠適應快節(jié)奏的工作環(huán)境。
* 對技術(shù)有熱情，學習能力強，樂于接受挑戰(zhàn)。
其他加分項：
1. 有商用自主移動機器人產(chǎn)品完整研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先