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崗位職責(zé):
1.三維點云處理算法的研發(fā);
2.三維激光點云處理的基本處理，包括點云配準、點云交互與可視化、點云編輯(刪除、修補、分割、切片等)、點云優(yōu)化(重采樣、濾波、雜點消除、平滑)、點云網(wǎng)格化、特征提取等;
3.負責(zé)利用點云進行誤差分析，包括與CAD模型進行；
對比分析、對點云的檢測質(zhì)量進行分析等;
4.負責(zé)大規(guī)模點云的可視化顯示、實時處理和存儲算法研發(fā);
5.負責(zé)點云相關(guān)算法的驗證與維護;
6.負責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫。
任職資格:
教育背景:
◆本科及以上學(xué)歷，計算機、測繪、機械及自動化相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，具有SLAM經(jīng)驗者優(yōu)先;
經(jīng) 驗:
◆使用三維點云可視化和點云處理的經(jīng)驗2年以上；
能力要求:
1.熟練使用C++、熟悉PCL點云庫，能夠使用Visual Studio進行開發(fā)和調(diào)試；
2.有獨立設(shè)計非標項目軟件經(jīng)歷優(yōu)先；
3.良好的英語讀寫能力；