崗位職責(zé)
1.研發(fā)高效的無人機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃算法(如全域覆蓋搜索路徑、避障繞行、動(dòng)態(tài)重規(guī)劃等),支持復(fù)雜山林地(崖壁、障礙物)下的自主飛行,優(yōu)化飛行軌跡的平滑性和能耗。
2.構(gòu)建山地場(chǎng)景的數(shù)字化模型(基于GIS、點(diǎn)云或衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)),開發(fā)仿真測(cè)試平臺(tái),驗(yàn)證算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒性。
3.研究多無人機(jī)協(xié)同作業(yè)的分布式規(guī)劃算法,優(yōu)化集群飛行中的沖突消解和任務(wù)分配策略,解決任務(wù)分配、路徑?jīng)_突、通信同步等問題,提升大規(guī)模作業(yè)效率。
4.將算法適配至嵌入式飛控平臺(tái)(如PX4、ROS),優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用,支持與傳感器(RTK、LiDAR)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(探測(cè)、救援等)的軟硬件協(xié)同。
任職要求
1.精通路徑規(guī)劃算法(A*、RRT*、TEB、MPC、蟻群算法等),熟悉組合優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制及SLAM技術(shù);
2.熟悉集群智能算法(如協(xié)同控制、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃)及主流開發(fā)框架;
3.熟練使用C++/Python及機(jī)器人開發(fā)框架(ROS、Gazebo),有無人機(jī)飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.掌握數(shù)值仿真工具(MATLAB/Simulink),具備傳感器數(shù)據(jù)處理(GPS、IMU)及融合能力;
5.熟悉山林地場(chǎng)景飛行痛點(diǎn)者優(yōu)先。有基于無人機(jī)探索式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)和建圖相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等開源規(guī)劃算法者優(yōu)先.