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更新于 今天

高級(jí)規(guī)劃算法工程師

1-2萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍

職位描述

集群智能算法路徑規(guī)劃算法路徑規(guī)劃RRTTEB蟻群算法C/C++船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)
1.研發(fā)高效的無人機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃算法(如全域覆蓋搜索路徑、避障繞行、動(dòng)態(tài)重規(guī)劃等),支持復(fù)雜山林地(崖壁、障礙物)下的自主飛行,優(yōu)化飛行軌跡的平滑性和能耗。 2.構(gòu)建山地場(chǎng)景的數(shù)字化模型(基于GIS、點(diǎn)云或衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)),開發(fā)仿真測(cè)試平臺(tái),驗(yàn)證算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒性。 3.研究多無人機(jī)協(xié)同作業(yè)的分布式規(guī)劃算法,優(yōu)化集群飛行中的沖突消解和任務(wù)分配策略,解決任務(wù)分配、路徑?jīng)_突、通信同步等問題,提升大規(guī)模作業(yè)效率。 4.將算法適配至嵌入式飛控平臺(tái)(如PX4、ROS),優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用,支持與傳感器(RTK、LiDAR)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(探測(cè)、救援等)的軟硬件協(xié)同。 任職要求 1.精通路徑規(guī)劃算法(A*、RRT*、TEB、MPC、蟻群算法等),熟悉組合優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制及SLAM技術(shù); 2.熟悉集群智能算法(如協(xié)同控制、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃)及主流開發(fā)框架; 3.熟練使用C++/Python及機(jī)器人開發(fā)框架(ROS、Gazebo),有無人機(jī)飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 4.掌握數(shù)值仿真工具(MATLAB/Simulink),具備傳感器數(shù)據(jù)處理(GPS、IMU)及融合能力; 5.熟悉山林地場(chǎng)景飛行痛點(diǎn)者優(yōu)先。有基于無人機(jī)探索式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)和建圖相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等開源規(guī)劃算法者優(yōu)先.

工作地點(diǎn)

沈陽市-渾南區(qū)-世紀(jì)路24號(hào)

職位發(fā)布者

劉女士/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo無距科技
沈陽無距科技有限公司成立于2015年,坐落于國(guó)家首批雙創(chuàng)示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區(qū),是一家集無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、無人機(jī)整機(jī)及無人機(jī)大數(shù)據(jù)監(jiān)管云系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工200余人,其中碩士、博士占比超過65%,核心技術(shù)人員均來自中國(guó)科學(xué)院,在無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與飛控技術(shù)等方面具備豐富的技術(shù)積淀。公司自成立以來獲得多項(xiàng)大獎(jiǎng)和社會(huì)榮譽(yù),技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾被國(guó)際頂級(jí)無人機(jī)刊物《Journal of Field Robotics》評(píng)為“世界十大無人機(jī)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)”,目前已申請(qǐng)專利及擁有的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)達(dá)78項(xiàng)。公司憑借嚴(yán)格的生產(chǎn)管理制度、先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量,已通過美國(guó)FCC認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證及ISO9001認(rèn)證。公司目前產(chǎn)品主要包括無人飛行器和無人飛行控制系統(tǒng)兩大類。其中THEONE系列無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)涵蓋THEONE-A農(nóng)業(yè)多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、THEONE-AH農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)、THEONE-F固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。這些產(chǎn)品使得無距科技成為國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的具備多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)及固定翼無人機(jī)全品類飛控產(chǎn)品綜合研發(fā)、生產(chǎn)能力的無人機(jī)企業(yè)。其面向農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的THEONE-A和THEONE-AH農(nóng)用無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),以其優(yōu)異的飛行安全穩(wěn)定性和強(qiáng)大的智能植保作業(yè)能力,受到廣大農(nóng)林無人機(jī)企業(yè)的青睞。產(chǎn)品行銷國(guó)內(nèi)10余省市,與國(guó)內(nèi)主流無人機(jī)廠商均建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作。公司在無人飛行器整機(jī)產(chǎn)品方面致力于工業(yè)級(jí)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的研發(fā),共取得了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)專利10余項(xiàng),其中氣動(dòng)干擾研究方面的專利3項(xiàng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究方面的專利5項(xiàng)、飛行控制研究方面的專利3項(xiàng)。即將實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首架傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的上市量產(chǎn)。屆時(shí)該產(chǎn)品將廣泛的應(yīng)用于電力巡線、石油管道巡線、地理測(cè)繪、森林防火、警用安防、邊防巡查等行業(yè)領(lǐng)域。通過搭載不同的任務(wù)載荷、高效且有針對(duì)性的解決上述各領(lǐng)域的實(shí)際行業(yè)需求。另外,今年無距科技升級(jí)了研究領(lǐng)域,將戰(zhàn)略部署擴(kuò)大至無人機(jī)大數(shù)據(jù)上,在做好無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,讓無人機(jī)“飛的更有價(jià)值”成為無距科技更深層的追求。更喜人的是,憑借著無距科技眾多無人機(jī)資深對(duì)行業(yè)的充分了解與技術(shù)掌握,由無距科技主導(dǎo)的“無憂云管家大數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)”已搭建完成,思路縝密、布局完善,周密部署了全國(guó)無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)。無距科技的“無距”二字有三重含義:貼近客戶需求,與客戶親密無距是無距科技的服務(wù)宗旨;發(fā)散思維,創(chuàng)新產(chǎn)品不循規(guī)蹈矩是無距科技的研發(fā)理念;堅(jiān)定執(zhí)著,對(duì)發(fā)展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業(yè)精神。無距科技堅(jiān)信科學(xué)技術(shù)需要求真務(wù)實(shí),企業(yè)發(fā)展更要腳踏實(shí)地,瘋狂的去奮斗、放肆的去付出,俱往矣,無距傾轉(zhuǎn)未來。
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