崗位職責(zé):
1.參與手術(shù)機(jī)器人的總體硬件方案設(shè)計(jì),包括控制箱、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器系統(tǒng)、外設(shè)控制等。
2.負(fù)責(zé)電路板設(shè)計(jì)、器件選型、原理圖繪制、PCB布局。
3.協(xié)同完成力傳感器、IMU、限位開(kāi)關(guān)等信號(hào)處理和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試。
4.負(fù)責(zé)編寫調(diào)試程序,確保硬件滿足手術(shù)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性。
5.在硬件設(shè)計(jì)中落實(shí)并驗(yàn)證安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、接地/防漏電/隔離設(shè)計(jì)、電源管理與過(guò)載保護(hù)等。
6.負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人電氣部分的安規(guī)及EMC認(rèn)證過(guò)程中的硬件整改工作。
7.負(fù)責(zé)樣機(jī)搭建、硬件調(diào)試、故障定位與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
8.輸出硬件BOM、測(cè)試報(bào)告。
配合其他職能團(tuán)隊(duì)完成整機(jī)調(diào)試,解決離題實(shí)驗(yàn)、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中的硬件問(wèn)題。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電子工程、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)。
2.5年以上硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉醫(yī)療器械電氣安全性、電磁兼容性的設(shè)計(jì)要求。
4.熟練使用電路設(shè)計(jì)工具。
5.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源設(shè)計(jì)、信號(hào)完整性。
6.有醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力。
8.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。