職位描述
機器人算法機器避障路徑規(guī)劃動力控制C/C++工業(yè)機器人運動規(guī)劃運動控制算法嵌入式人工智能
位職責(zé)：
1、負責(zé)機器人運動控制算法的研究和開發(fā)，完成機器人運動學(xué)、模型的搭建及仿真模擬；
2、機器人軟硬件系統(tǒng)集成，集成算法和硬件驅(qū)動等模塊；
3、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性進行優(yōu)化設(shè)計；
4、參與機器人前沿控制技術(shù)研發(fā)，對相關(guān)技術(shù)成果進行落地、優(yōu)化、整理與解決。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，1年及以上開發(fā)經(jīng)驗。信息工程、機械、控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、具備運動學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉機器人控制理論（例如：動力學(xué)、逆動力學(xué)、FK/IK方法）；
3、精通 C/C++ 編程語言，熟悉 ROS1/ROS2 機器人操作系統(tǒng)和 MoveIt；
具有以下經(jīng)驗更佳：
模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）方法在機器人中的應(yīng)用；
機器人仿真平臺（Gazebo、Isaac Sim 等）使用經(jīng)驗；
硬件驅(qū)動開發(fā)與控制器集成經(jīng)驗。
1、負責(zé)機器人運動控制算法的研究和開發(fā)，完成機器人運動學(xué)、模型的搭建及仿真模擬；
2、機器人軟硬件系統(tǒng)集成，集成算法和硬件驅(qū)動等模塊；
3、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性進行優(yōu)化設(shè)計；
4、參與機器人前沿控制技術(shù)研發(fā)，對相關(guān)技術(shù)成果進行落地、優(yōu)化、整理與解決。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，1年及以上開發(fā)經(jīng)驗。信息工程、機械、控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、具備運動學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉機器人控制理論（例如：動力學(xué)、逆動力學(xué)、FK/IK方法）；
3、精通 C/C++ 編程語言，熟悉 ROS1/ROS2 機器人操作系統(tǒng)和 MoveIt；
具有以下經(jīng)驗更佳：
模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）方法在機器人中的應(yīng)用；
機器人仿真平臺（Gazebo、Isaac Sim 等）使用經(jīng)驗；
硬件驅(qū)動開發(fā)與控制器集成經(jīng)驗。
工作地點
深圳南山區(qū)大沖商務(wù)中心-A座3003
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王女士/招聘主管
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上海蒙帕智能科技股份有限公司上海蒙帕信息技術(shù)有限公司（MoonPac）是國內(nèi)頂尖的IT信息化公司，自主研發(fā)提供：云計算資源、存儲資源、網(wǎng)絡(luò)資源等企業(yè)必需的基礎(chǔ) IT架構(gòu)服務(wù)，并深入了解傳統(tǒng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等不同場景下的業(yè)務(wù)需求，為其提供系列的行業(yè)解決方案。業(yè)務(wù)范圍包括軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、信息系統(tǒng)運維服務(wù)、信息咨詢等?；凇翱蛻魧?dǎo)向”的經(jīng)營理念以及“合作共贏”的發(fā)展戰(zhàn)略，以為客戶提升IT核心能力為使命，以卓越的解決方案、對客戶業(yè)務(wù)的深刻理解要，為客戶提供貫穿其IT建設(shè)整個生命周期的“一站式”服務(wù)。主要客戶含蓋銀行、保險、制造業(yè)、交通等各個行業(yè)。蒙帕信息為全國公司，公司總部位于上海虹橋商業(yè)區(qū)，在北京、西安、重慶、武漢、深圳設(shè)有分公司。公司擁有IBM、HP、SUN、EMC、HDS、CISCO、ORACLE等專門的技術(shù)支持團隊和服務(wù)體系。我們以專業(yè)的服務(wù)團隊、優(yōu)良品質(zhì)、先進的資源整合為優(yōu)勢，致力于打造國際化專業(yè)品牌。在您的支持下我們不斷進步，攜手共進，共贏未來！我們相信不遠的將來，公司將成為國內(nèi)優(yōu)秀的高科技企業(yè)，希望有理想的你與我們一起努力，您將會分享MoonPAC不斷成長的價值，實現(xiàn)您的事業(yè)夢想！
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