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美團(tuán)自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動配送整體解決方案。
美團(tuán)無人車團(tuán)隊成立于2016年，團(tuán)隊成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業(yè)頭部公司，自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊博士占比高達(dá)30%，依靠視覺、激光等傳感器，實時感知預(yù)測周圍環(huán)境，通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動配送車全場景即時配送能力。自2020年起，自動配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運營階段，運營車輛超500臺，日均運營超16小時，截止2022年6月，已經(jīng)累計配送近220萬單。
歡迎加入美團(tuán)無人車團(tuán)隊，與我們一起用科技推動即時零售再升級！
崗位職責(zé)
1. 高精地圖靜態(tài)元素和車道拓?fù)渌惴ǖ难邪l(fā)和工程落地，包括但不限于點云/圖像的檢測/分割、多模態(tài)融合、BEV、Generative Models等；
2. 建立高精地圖的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，基于數(shù)據(jù)挖掘機(jī)制以及困難樣本分析等工具鏈，持續(xù)迭代模型能力；
3. 調(diào)研自動駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域前沿算法，將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于高精地圖的自動化構(gòu)建，提升在open-set場景地圖的冷啟動/泛化能力；
4. 跟蹤并解決下游用戶反饋的相關(guān)問題；
崗位基本需求
1. 計算機(jī)、自動化、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士研究生及以上學(xué)歷。熟悉靜態(tài)場景理解或高精地圖元素（車道線、道路邊線、拓?fù)洌┳詣踊惴?，包括但不限?d圖像、3d點云的檢測和分割、矢量模型；
2. 熟悉相機(jī)、激光雷達(dá)等車載傳感器的特點及相關(guān)數(shù)據(jù)處理算法，具備地理空間數(shù)據(jù)的處理能力；
3. 編程能力優(yōu)秀且具備良好的編程習(xí)慣，熟練使用C++/C和Python等編程語言，以及PyTorch、TensorFlow等工具進(jìn)行模型搭建；
具備以下者優(yōu)先
1. 有高精地圖元素自動化相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2. 熟悉自動駕駛前沿算法 (World Model/VLA) 者優(yōu)先；
3. 在計算機(jī)視覺或機(jī)器人領(lǐng)域 (CVPR/ICCV/ECCV/ICRA) 等相關(guān)會議發(fā)表過論文者優(yōu)先；
4. 有ACM經(jīng)驗或其他國際學(xué)術(shù)競賽成果者優(yōu)先。
崗位亮點
1. 擴(kuò)城是無人車未來1-2年的重點內(nèi)容，而高精地圖快速且低成本的構(gòu)建離不開自動化算法的提升，從業(yè)務(wù)角度看有較大的潛在收益；
2. 高精地圖算法主要部署在云端，相較于車端不太受限于算力約束，能夠嘗試更多前沿方法；