職位描述
人工智能
負責基于Linux系統(tǒng)的機器人運動控制功能開發(fā)與優(yōu)化
結合仿真驗證算法，實現機器人實物的運動控制程序開發(fā)
調試機器人運動規(guī)劃、抓取操作等任務，定位并解決實際問題
調研機器人運動規(guī)劃、控制及狀態(tài)檢測方法，并進行仿真與實驗驗證
任職要求
機械工程、自動化、計算機、電子工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷
1年以上Linux環(huán)境下C/C++/Python開發(fā)經驗，熟悉機器人編程，具備扎實的代碼實現與調試能力
有機器人實物調試經驗，能夠獨立完成運動控制算法的落地驗證
能夠閱讀英文技術文獻，跟進前沿機器人控制技術
對技術有熱情，責任心強，具備良好的團隊協(xié)作與溝通能力
優(yōu)先考慮（滿足任意一項均可加分）
熟悉機器人運動學/動力學建模，掌握正逆解求解方法
了解機器人狀態(tài)估計、控制器設計等運動控制核心流程
有機器人動力學建模庫或軌跡規(guī)劃使用經驗
具備欠驅動機器人（如足式機器人、無人機、彈跳機器人）開發(fā)或調試經驗
有機器視覺、動作捕捉、強化學習等相關算法部署經驗
工作地點
北京豐臺區(qū)中國通號大廈
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職位發(fā)布者
張哲/人事經理
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