職位描述
SLAM建圖定位圖像算法人工智能計(jì)算機(jī)硬件
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)智能駕駛產(chǎn)品中激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計(jì)、視覺(jué)等多信息相關(guān)的定位及導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)；
2、參與實(shí)車問(wèn)題分析，功能調(diào)試；
3、參與后處理、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解濾波算法知識(shí)：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解優(yōu)化算法如G2O、ceres等用來(lái)優(yōu)化非線性誤差函數(shù)的c++框架；
4、具備圖像處理、立體幾何基礎(chǔ)，熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)中的聚類、擬合、標(biāo)定等知識(shí)者優(yōu)先；
5、熟悉C/C++編程者優(yōu)先；
6、有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，解決復(fù)雜算法問(wèn)題抽絲剝繭的堅(jiān)韌性、良好的問(wèn)題總結(jié)及陳述能力。
1、負(fù)責(zé)智能駕駛產(chǎn)品中激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計(jì)、視覺(jué)等多信息相關(guān)的定位及導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)；
2、參與實(shí)車問(wèn)題分析，功能調(diào)試；
3、參與后處理、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解濾波算法知識(shí)：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解優(yōu)化算法如G2O、ceres等用來(lái)優(yōu)化非線性誤差函數(shù)的c++框架；
4、具備圖像處理、立體幾何基礎(chǔ)，熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)中的聚類、擬合、標(biāo)定等知識(shí)者優(yōu)先；
5、熟悉C/C++編程者優(yōu)先；
6、有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，解決復(fù)雜算法問(wèn)題抽絲剝繭的堅(jiān)韌性、良好的問(wèn)題總結(jié)及陳述能力。
工作地點(diǎn)
杭州余杭區(qū)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-801
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職位發(fā)布者
吳姝/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
杭州藍(lán)芯科技有限公司杭州藍(lán)芯科技有限公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由國(guó)內(nèi)外頂尖的人工智能專家組成，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺(jué)感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會(huì)做事，更會(huì)思考”。公司專注于電商倉(cāng)儲(chǔ)和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能揀貨機(jī)器人、用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國(guó)際領(lǐng)先的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請(qǐng)專利19項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，并已獲得軟件著作權(quán)5項(xiàng)。公司使命：讓機(jī)器人“看懂”世界，服務(wù)世界！公司愿景：成為國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)和服務(wù)提供商！
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