職位描述
協(xié)作機器人電機控制算法人形機器人電機控制算法機器人電機控制算法
1、負責機器人電機控制方案設計，包含控制方案設計，輸出系統(tǒng)需求設計文檔；
2、負責機器人關(guān)節(jié)電機選型與匹配分析；
3、負責推動電機控制算法的實現(xiàn)，包含電流采樣、FOC控制、三環(huán)控制算法、死區(qū)補償、諧波抑制等；
4、負責電機測試及標定方案設計，確定電機測試方法及流程，完成電機測試環(huán)境搭建。
5、負責機器人的運動控制算法的開發(fā)以及聯(lián)合仿真；
任職要求
1.有電機驅(qū)動控制器開發(fā)經(jīng)驗， 5-10年以上工作經(jīng)驗；
2.有協(xié)作機器人/人形機器人機械臂及關(guān)節(jié)電機控制算法開發(fā)經(jīng)歷；
3.掌握電機伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識；
4.熟練使用C語言和嵌入式軟件開發(fā)，動手能力強；
5.熟練掌握硬件通信協(xié)議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
6.熟悉電機的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
7.可全職也可兼職合作，歡迎協(xié)作機器人行業(yè)電機控制算法優(yōu)秀技術(shù)專家聯(lián)系！
工作地點
深圳福田區(qū)創(chuàng)新科技廣場1期B座12層
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團隊皆來自國內(nèi)外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎，而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術(shù)積累：團隊在手機基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場價值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司，研發(fā)國內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領(lǐng)導者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現(xiàn)的有價值的產(chǎn)品，逐漸成長為一個偉大的機器智能公司，為中國智能制造2025發(fā)展作出強有力的貢獻！
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