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更新于 10月16日

機器人運動仿真工程師(具身智能)

1-2萬
  • 濟南長清區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結構仿真人工智能
崗位職責:
1.對結構強度進行計算、仿真、驗證,為輕量化設計提供支撐;
2.對機器人多體運動進行仿真,驗證機器人動態(tài)特性。輔助電機選型。
3.編寫各類機器人仿真平臺所用的機器人描述文件,如URDF, SDF等。
對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運動學解算和關節(jié)retargeting。
任職要求:
1.機械、控制等相關專業(yè),熟練掌握機械相關理論知識,如理論力學,運動學,動力學,多體動力學,有限元分析等;
2.1年以上機器人設計或者仿真經(jīng)驗(教育背景優(yōu)秀者可放寬條件)
3.熟悉Adams,Ansys等仿真軟件的使用;
4.對人形機器人的控制算法有一定了解與研究;
5.有ROS基礎和gazebo等機器人仿真平臺基礎。
6.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力,較強的組織能力,善于分析與總結,團隊合作意識強。
7.具備C++等語言編碼能力,有經(jīng)驗者薪資開放可談。

工作地點

濟南長清區(qū)山東棟梁科技設備有限公司中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

張女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo山東棟梁科技設備有限公司
中德棟梁教育科技集團是一家專業(yè)從事實訓教學設備和軟件產(chǎn)品等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學整體解決方案的產(chǎn)、學、研一體化的國家級高新技術企業(yè)、雙軟企業(yè);是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應商,中國最早入選Worlddidac(世界教具聯(lián)合會)的實訓教學裝備生產(chǎn)企業(yè),中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產(chǎn)品不但行銷全國各地,還遠銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項,其中發(fā)明專利3項,實用新型11項,外觀設計18項,先后承擔國家、省、市科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項目十二項,獲得科技獎勵六項。其中2010年項目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目立項。公司行政辦公地址:濟南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū):長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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