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1.負(fù)責(zé) 3D 打印機(jī)運動控制系統(tǒng)核心算法的設(shè)計、開發(fā)與迭代，包括但不限于軌跡規(guī)劃（如 S 型加減速、樣條插值）、位置 / 速度 / 力矩三環(huán)控制、誤差補(bǔ)償（如機(jī)械間隙補(bǔ)償、非線性誤差補(bǔ)償）等，確保打印過程中運動的高精度與高動態(tài)響應(yīng)。?

分析現(xiàn)有運控算法在復(fù)雜模型打印場景下的瓶頸（如拐角處精度損失、高速打印時的振動），提出并落地優(yōu)化方案，將打印精度提升 [X]% 以上，打印速度提升 [X]% 以上。?

與機(jī)械設(shè)計團(tuán)隊協(xié)作，結(jié)合傳動機(jī)構(gòu)（如絲桿、同步帶）特性，優(yōu)化算法參數(shù)，解決運動耦合、共振等問題，保障多軸協(xié)同運動的穩(wěn)定性。?

電機(jī)控制算法攻堅?

2.主導(dǎo) 3D 打印機(jī)專用電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）控制算法的研發(fā)，涵蓋矢量控制、扭矩控制、堵轉(zhuǎn)檢測與保護(hù)、微步細(xì)分優(yōu)化等核心技術(shù)，提升電機(jī)運行的平順性、扭矩輸出效率與可靠性。?

針對電機(jī)在不同打印工況（如快速移動、精細(xì)打印、重載打?。┫碌男阅懿町悾O(shè)計自適應(yīng)控制算法，解決電機(jī)失步、丟步、發(fā)熱過高等問題，將電機(jī)故障率降低 [X]%。?

搭建電機(jī)控制算法仿真平臺（如基于 MATLAB/Simulink），開展算法離線仿真與驗證，并與硬件團(tuán)隊協(xié)作完成算法在 MCU/SoC 上的移植、調(diào)試與性能優(yōu)化。?

3.NVH 性能分析與優(yōu)化?

負(fù)責(zé) 3D 打印機(jī) NVH 性能的測試、分析與優(yōu)化，制定 NVH 測試標(biāo)準(zhǔn)（如噪聲聲壓級、振動加速度級測試方法），使用專業(yè)設(shè)備（如聲級計、振動傳感器、頻譜分析儀）采集打印過程中的噪聲與振動數(shù)據(jù)。?

通過頻譜分析、階次分析等方法，定位 NVH 問題的根源（如電機(jī)電磁噪聲、傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械振動、氣流噪聲），并結(jié)合運控與電機(jī)控制算法優(yōu)化，提出針對性解決方案（如優(yōu)化電機(jī) PWM 頻率、調(diào)整軌跡規(guī)劃參數(shù)、增加振動抑制算法）。?

推動 NVH 優(yōu)化方案的落地驗證，確保產(chǎn)品噪聲聲壓級控制在 [X] dB 以下（符合行業(yè)靜音標(biāo)準(zhǔn)），振動加速度級降低 [X]%，顯著提升用戶使用體驗。?

4.技術(shù)團(tuán)隊支持與沉淀?

搭建算法研發(fā)知識庫，沉淀運控、電機(jī)控制、NVH 領(lǐng)域的核心技術(shù)文檔、算法模型與調(diào)試經(jīng)驗，為團(tuán)隊提供技術(shù)培訓(xùn)與支持。?

跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如基于 AI 的自適應(yīng)控制、新型電機(jī)控制算法、NVH 主動控制技術(shù)），評估其在 3D 打印機(jī)上的應(yīng)用可行性，推動技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新。?

與軟件、硬件、測試團(tuán)隊緊密協(xié)作，確保算法方案與產(chǎn)品整體設(shè)計匹配，參與產(chǎn)品研發(fā)全流程的技術(shù)評審與問題攻關(guān)。