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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動相關(guān)算法開發(fā)，包含驅(qū)動算法研究、算法仿真及算法實(shí)現(xiàn)等；了解應(yīng)用層控制策略及算法，共同推進(jìn)電機(jī)控制算法的動/靜態(tài)測試，優(yōu)化電機(jī)控制性能，調(diào)試控制環(huán)參數(shù)；
2、負(fù)責(zé)直流電機(jī)BLDC驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)底層軟件BSW的研發(fā)，含軟件需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、建模仿真、系統(tǒng)通信及問題診斷、軟件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試等，能完成BootLoader相關(guān)功能開發(fā)及測試；
3、負(fù)責(zé)電機(jī)相關(guān)方案設(shè)計(jì)（軟件與硬件），參與具體方案開發(fā)，協(xié)助電機(jī)相關(guān)客戶技術(shù)支持；
4、對所轄領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)行追蹤和分析，完成前沿新興算法的預(yù)研，推動驗(yàn)證及落地。

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉ARM或RISCV內(nèi)核，具備ARM或RISCV內(nèi)核MCU相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C語言程序設(shè)計(jì)，熟練使用嵌入式軟件開發(fā)GNU編譯工具鏈；
4、精通電機(jī)驅(qū)動開發(fā)相關(guān)算法（PID、矢量控制、方波控制、無感角度觀測、角度細(xì)分控制等），可以獨(dú)立的進(jìn)行算法的仿真與測試；
5、具有良好的電機(jī)理論知識，精通FOC磁場定向控制原理，有電流環(huán)、速度環(huán)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
6、精通BLDC/PMSM等電機(jī)控制算法，如有感/無感 FOC算法、MTPA、堵轉(zhuǎn)、死區(qū)優(yōu)化等；
7、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠獨(dú)立閱讀學(xué)習(xí)英文文檔、英文論文等相關(guān)英文資料；具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。