工作內容:
1、負責機器人的底層控制器軟件開發(fā)及機器人建模工作 ;
2、協(xié)助團隊完成機器人相關的開發(fā)及測試需求;
3、協(xié)助團隊完成相應的項目研發(fā)需求
工作要求:
1、碩士研究生及以上(應屆也可),計算機、機器人、自動化專業(yè)優(yōu)先;
2、熟練掌握機器人操作系統(tǒng)(ROS)編程技術;
3、精通C/C++嵌入式開發(fā),具有STM32/Arduino等單片機開發(fā)經驗;
4、深入理解CAN、TCP/IP協(xié)議,具備一定的編程調試技能;
5、掌握URDF機器人建模及仿真;
6、英語流利,能有閱讀英文技術文檔