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崗位職責： 基于STM32平臺的飛行控制系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、其他航電設(shè)備的軟件框架設(shè)計、開發(fā)與維護 根據(jù)客戶和同事的需求出飛控、慣導和其他航電模塊的解決方案并完成相應的項目內(nèi)容 負責對接內(nèi)部linux系統(tǒng)需求，協(xié)調(diào)供應商處理，并進行功能驗證 對公司新的產(chǎn)品規(guī)劃進行器件選型和技術(shù)預研 根據(jù)業(yè)務(wù)完善系統(tǒng)設(shè)計和推動產(chǎn)品和軟件框架升級 任職條件： 本科及以上計算機、物聯(lián)網(wǎng)、電子信息、航空航天等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，3年以上航電相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗 熟悉常用的接口協(xié)議包括不限于UART、CAN、IIC、SPI、RS-232、RS-485 熟練使用C/C++ 熟悉并使用過RTOS(freertos/rt-thread) 有STM32的開發(fā)能力，會看電路圖 熟練使用嵌入式系統(tǒng)和軟件開發(fā)工具進行編碼和調(diào)試（keil、st-link、邏輯分析儀、示波器等） 熟悉RK3588/RK3588平臺，了解內(nèi)核裁剪和圖像處理方法 熟悉git/svn 加分項： a、有航電系統(tǒng)相關(guān)經(jīng)驗并參與過框架設(shè)計 b、熟悉PX4、APM、FMT等開源飛控可以修改部分驅(qū)動 c、熟悉開源飛控mavlink和dronecan協(xié)議 d、熟悉python或QT e、了解多余度飛控 f、做過開源項目