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職位描述： 1. 負責機器人核心板等相關(guān)產(chǎn)品的硬件方案設(shè)計、關(guān)鍵元器件選型； 2.負責機器人電路原理設(shè)計，指導PCB layout及后期維護; 3. 負責機器人硬件性能和成本的優(yōu)化迭代。負責整機項目的日常工作安排和指導; 4. 負責機器人電路板EMC/EMI整改。 任職要求： 1. 本科及以上學歷；3年以上電子產(chǎn)品硬件開發(fā)經(jīng)驗，有消費電子（手機、平板等）開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 2. 熟悉EMC/EMI設(shè)計和整改方案。如以太網(wǎng)、LVDS、eDP、USB接口信號、電機驅(qū)動等的EMI整改。 3. 了解信號完整性，對信號的回流路徑有清晰的認識。 4. 熟悉常用電源拓撲，熟悉電源里各個關(guān)鍵器件的選型。 5. 熟悉常用的工業(yè)總線，如RS232，RS485，CAN，SPI，IIC。了解各自的特點和使用場景。 6. 熟悉基本電路器件的材質(zhì)，關(guān)鍵參數(shù)和寄生參數(shù)。 7. 了解電機驅(qū)動，了解H橋電路和半橋電路。 8. 熟悉模電、數(shù)電電路理論基礎(chǔ)。了解運放環(huán)路穩(wěn)定性分析，熟悉電路仿真工具使用者優(yōu)先。 9. 熟練使用Cadence、Allegro或者PADS等EDA軟件進行原理圖和PCB設(shè)計。 10. 具備6層及上高速PCB設(shè)計能力；有獨立或領(lǐng)導完成過成熟產(chǎn)品的電路設(shè)計，且產(chǎn)品量產(chǎn)上市經(jīng)驗優(yōu)先； 11.有服務(wù)機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗，特別是清潔機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；