工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)SoC Linux系統(tǒng)的總線驅(qū)動(dòng)及外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),參與硬件對(duì)接工作,確保驅(qū)動(dòng)程序的穩(wěn)定性和兼容性。
2. 負(fù)責(zé)SoC Linux的系統(tǒng)啟動(dòng)、系統(tǒng)監(jiān)控、系統(tǒng)穩(wěn)定性,以及系統(tǒng)核心資源(CPU、RAM、ROM)的優(yōu)化工作,提升系統(tǒng)性能和資源利用率。
3. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)工作,對(duì)接項(xiàng)目、產(chǎn)品、算法,涵蓋底層驅(qū)動(dòng)、中間件和應(yīng)用層開(kāi)發(fā),確保方案的可行性和高效性。
4. 熟悉Linux內(nèi)核原理與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),負(fù)責(zé)多媒體模塊的開(kāi)發(fā)交付,包括智能語(yǔ)音、視頻采集等功能的實(shí)現(xiàn),滿足產(chǎn)品多媒體應(yīng)用需求。
5. 負(fù)責(zé)SoC器件選型,性能評(píng)估,以及Linux系統(tǒng)的編譯構(gòu)建,保障系統(tǒng)的硬件適配性和軟件穩(wěn)定性。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,電子信息、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景,工作年限不低于5年。
2. 精通嵌入式Linux系統(tǒng)的啟動(dòng)流程、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、內(nèi)核調(diào)試等技能,熟練掌握C語(yǔ)言,熟悉使用C++語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
3. 熟悉常用通信協(xié)議,包括I2C、USB、SPI、MQTT等,能夠進(jìn)行協(xié)議的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
4. 熟悉常用傳感器類(lèi)型的數(shù)據(jù)讀取與解析,包括IMU、LIDAR、相機(jī)等,具備傳感器集成經(jīng)驗(yàn)。
5. 具備硬件接口調(diào)試的能力,熟練使用常見(jiàn)的硬件信號(hào)分析工具,如示波器、邏輯分析儀等。
6. 具備系統(tǒng)優(yōu)化、系統(tǒng)穩(wěn)定性相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有成功項(xiàng)目案例者優(yōu)先。