職位描述
激光感知激光SLAM算法移動機器人人形機器人足式機器人人工智能機器人
崗位職責:
1. 開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
2. 開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3. 負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用；
4. 針對機器人實際的控制需求，完成機器人激光感知系統(tǒng)（方案的設計、實現和完善；
5. 負責激光感知算法開發(fā)、調試、部署和落地；
1. 開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
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3. 負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用；
4. 針對機器人實際的控制需求，完成機器人激光感知系統(tǒng)（方案的設計、實現和完善；
5. 負責激光感知算法開發(fā)、調試、部署和落地；
任職要求：
1. 統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、機器人控制、自動控制、電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉主流的神經網絡架構和目標檢測算法、語義分割算法和激光SLAM算法；
3. 熟悉激光SLAM算法及常用算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學習模型，并熟練掌握模型的訓練、調優(yōu)、部署等工作；
5. 熟悉C++/C和Python編程語言，具備良好的編程習慣和較好的工程化能力；
6. 有工程化經驗者優(yōu)先
1. 統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、機器人控制、自動控制、電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉主流的神經網絡架構和目標檢測算法、語義分割算法和激光SLAM算法；
3. 熟悉激光SLAM算法及常用算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學習模型，并熟練掌握模型的訓練、調優(yōu)、部署等工作；
5. 熟悉C++/C和Python編程語言，具備良好的編程習慣和較好的工程化能力；
6. 有工程化經驗者優(yōu)先
工作地點
北京豐臺區(qū)漢威國際廣場三區(qū)4號樓11層華戎集團
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職位發(fā)布者
李女士/招聘經理
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中國華戎科技集團有限公司中國華戎科技集團有限公司始建于1989年6月，前身系國務院國資委所屬全民所有制企業(yè)，后經批準改制重組，按現代企業(yè)管理制度運營，在國家工商總局登記注冊，總部設在北京，下轄華戎信息、華戎技術、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領域，依托人工智能、大數據、物聯(lián)網及信息安全核心技術，針對智能安保、智慧園區(qū)及智慧應急等核心業(yè)務領域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產品，數據驅動型、業(yè)務智能化產品和解決方案提供商。中國華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅動為引擎，打造技術、產品、服務三位一體的核心競爭力，致力于成為國防建設和公共安全領域領軍企業(yè)!
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