職位描述
機(jī)器人視覺(jué)感知算法C++Python人工智能
崗位職責(zé)：
1. 相機(jī)硬件的選型、調(diào)試和標(biāo)定等相關(guān)工作；
2. 設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化視覺(jué)算法和模型，以解決圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問(wèn)題，并開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法；
3. 開發(fā)和推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；
4. 針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)（深度相機(jī)、單目/雙目視覺(jué)）方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善；
5. 負(fù)責(zé)視覺(jué)算法開發(fā)、調(diào)試、部署和落地；
1. 相機(jī)硬件的選型、調(diào)試和標(biāo)定等相關(guān)工作；
2. 設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化視覺(jué)算法和模型，以解決圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問(wèn)題，并開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法；
3. 開發(fā)和推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；
4. 針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)（深度相機(jī)、單目/雙目視覺(jué)）方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善；
5. 負(fù)責(zé)視覺(jué)算法開發(fā)、調(diào)試、部署和落地；
任職要求：
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和目標(biāo)檢測(cè)算法，語(yǔ)義分割算法和視覺(jué)SLAM算法；
3. 熟悉常用的單目深度擬合算法和雙目立體匹配算法；
4. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)模型，并熟練掌握模型的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作；
5. 熟悉C++/C和Python編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力；
6.有工程化經(jīng)驗(yàn)者
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和目標(biāo)檢測(cè)算法，語(yǔ)義分割算法和視覺(jué)SLAM算法；
3. 熟悉常用的單目深度擬合算法和雙目立體匹配算法；
4. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)模型，并熟練掌握模型的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作；
5. 熟悉C++/C和Python編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力；
6.有工程化經(jīng)驗(yàn)者
工作地點(diǎn)
北京豐臺(tái)區(qū)漢威國(guó)際廣場(chǎng)三區(qū)4號(hào)樓11層華戎集團(tuán)
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元潼(北京)技術(shù)有限公司
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職位發(fā)布者
李女士/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中國(guó)華戎科技集團(tuán)有限公司中國(guó)華戎科技集團(tuán)有限公司始建于1989年6月，前身系國(guó)務(wù)院國(guó)資委所屬全民所有制企業(yè)，后經(jīng)批準(zhǔn)改制重組，按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運(yùn)營(yíng)，在國(guó)家工商總局登記注冊(cè)，總部設(shè)在北京，下轄華戎信息、華戎技術(shù)、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領(lǐng)域，依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術(shù)，針對(duì)智能安保、智慧園區(qū)及智慧應(yīng)急等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型、業(yè)務(wù)智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國(guó)華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為引擎，打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)三位一體的核心競(jìng)爭(zhēng)力，致力于成為國(guó)防建設(shè)和公共安全領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)!
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