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【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)公司微型電缸系統(tǒng)中空心杯電機(jī)（高速 BLDC）控制算法的開發(fā)與調(diào)優(yōu)，包括電流控制、速度控制、位置控制、力控制等多級(jí)閉環(huán)控制策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2. 分析電機(jī) + 減速器 + 絲杠組成的傳動(dòng)系統(tǒng)特性，考慮非理想因素如摩擦、間隙、彈性等，進(jìn)行系統(tǒng)建模與控制策略設(shè)計(jì)；
3. 研究并應(yīng)用自抗擾控制（ADRC）等先進(jìn)控制方法，提高系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)與模型不確定性的適應(yīng)能力；
4. 支持力控、位置/力混合控制等復(fù)雜控制策略在微型電缸上的落地與調(diào)參；
5. 負(fù)責(zé)控制算法的仿真驗(yàn)證、嵌入式實(shí)現(xiàn)、調(diào)試及性能分析，與硬件/結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)配合實(shí)現(xiàn)整機(jī)性能最優(yōu)；
6. 編寫控制算法設(shè)計(jì)說明與調(diào)試記錄，推動(dòng)控制方案平臺(tái)化與工程標(biāo)準(zhǔn)化。

【崗位要求】
1. 碩士及以上學(xué)歷，控制工程、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，優(yōu)秀本科生亦可；
2. 熟悉高速 BLDC 電機(jī)控制原理，掌握方波驅(qū)動(dòng)、正弦波控制、FOC 等控制策略；
3. 有多級(jí)控制環(huán)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，理解電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)性能分析與調(diào)參方法；
4. 熟悉自抗擾控制（ADRC）理論及其在嵌入式平臺(tái)的應(yīng)用，具備實(shí)際控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 能使用 MATLAB/Simulink 進(jìn)行系統(tǒng)建模、仿真分析與控制器驗(yàn)證；
6. 熟悉嵌入式系統(tǒng)（如 STM32）下的控制算法部署，有調(diào)試和閉環(huán)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；
7. 有電缸、舵機(jī)、小型伺服執(zhí)行器、末端驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8. 工作踏實(shí)，具備良好的控制系統(tǒng)思維、跨學(xué)科溝通能力和閉環(huán)問題解決能力。