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工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)地上、地下停車場(chǎng)場(chǎng)景下的決策規(guī)劃算法開發(fā)和應(yīng)用；
2. 負(fù)責(zé)AVP(代客泊車)/HPP(記憶泊車)/APA決策規(guī)劃算法的實(shí)車集成與調(diào)試；
3. 負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算法與上下游模塊的接口定義和功能適配；
4. 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)人類駕駛行為進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)；
5. 負(fù)責(zé)模型的搭建并完成實(shí)車部署，對(duì)算法進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證測(cè)試；
6. 配合上下游完成數(shù)據(jù)的采集、分類與預(yù)處理，打通數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。
7. 負(fù)責(zé)泊車算法軟件集成工作，解決綜合性算法與工程問題;(加分項(xiàng))
任職要求：
1. 熟練掌握C++，有良好的的代碼編寫能力；
2. 熟悉常用的搜索+優(yōu)化的泊車規(guī)劃算法和全局規(guī)劃算法，如Hybrid Astar/OSQP等；
3. 有低速場(chǎng)景下的泊車量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)（AVP/記憶泊車）；
4. 有強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)決策規(guī)劃算法實(shí)車應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉規(guī)則算法存在的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。
5. 了解并熟練掌握下列技術(shù)點(diǎn)：camke,docker,gdb,ros;(加分項(xiàng))