職位描述
ARM處理器C語言C++32位單片機(jī)ST熟悉ROS2、RTOS系統(tǒng)框架人工智能計算機(jī)軟件計算機(jī)硬件
一、嵌入式軟件開發(fā)
1.開發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、力傳感器、姿態(tài)傳感器、通信模塊等核心功能模塊的底層驅(qū)動及算法。
2.負(fù)責(zé)嵌入式Linux系統(tǒng)移植、內(nèi)核裁剪及性能優(yōu)化（如實時性提升）。
3.完成單元測試、集成測試及故障調(diào)試，支持生產(chǎn)與售后環(huán)節(jié)的技術(shù)維護(hù)。
二、電機(jī)控制算法開發(fā)
1.實現(xiàn)無刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）的精準(zhǔn)控制（包括PID、FOC算法。
2.優(yōu)化電機(jī)參數(shù)辨識、震動抑制、摩擦補(bǔ)償?shù)人欧惴ā?br>三、硬件電路設(shè)計
主導(dǎo)ARM嵌入式系統(tǒng)、電源管理、電池管理系統(tǒng)的硬件選型與原理圖設(shè)計。完成PCB Layout及調(diào)試，參與故障件根因分析。
四、傳感器與通信協(xié)議開發(fā)
集成IMU、力覺傳感器等設(shè)備、姿態(tài)傳感器，開發(fā)SPI/I2C/CAN/EtherCAT等接口驅(qū)動。支持Modbus、CANopen等工業(yè)通信協(xié)議的開發(fā)與優(yōu)化。
五、熟悉ROS2框架，對ROS2有深入的研究。有RTOS的項目經(jīng)驗。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先（自動控制、電子工程、計算機(jī)科學(xué)等專業(yè)）。
2.精通C/C++編程，熟悉STM32、NVIDIA Jetson等嵌入式平臺開發(fā)。
3.掌握經(jīng)典控制理論，具備電機(jī)控制算法落地經(jīng)驗（如BLDC/PMSM）。
4.熟悉Linux內(nèi)核開發(fā)，有系統(tǒng)移植或裁剪經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.要有一定的驅(qū)動設(shè)計能力。
6.3年以上機(jī)器人實際項目的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，具備機(jī)器人、機(jī)械臂等機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)背景優(yōu)先、熟悉ROS2、RTOS 系統(tǒng)架構(gòu)。
1.開發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、力傳感器、姿態(tài)傳感器、通信模塊等核心功能模塊的底層驅(qū)動及算法。
2.負(fù)責(zé)嵌入式Linux系統(tǒng)移植、內(nèi)核裁剪及性能優(yōu)化（如實時性提升）。
3.完成單元測試、集成測試及故障調(diào)試，支持生產(chǎn)與售后環(huán)節(jié)的技術(shù)維護(hù)。
二、電機(jī)控制算法開發(fā)
1.實現(xiàn)無刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）的精準(zhǔn)控制（包括PID、FOC算法。
2.優(yōu)化電機(jī)參數(shù)辨識、震動抑制、摩擦補(bǔ)償?shù)人欧惴ā?br>三、硬件電路設(shè)計
主導(dǎo)ARM嵌入式系統(tǒng)、電源管理、電池管理系統(tǒng)的硬件選型與原理圖設(shè)計。完成PCB Layout及調(diào)試，參與故障件根因分析。
四、傳感器與通信協(xié)議開發(fā)
集成IMU、力覺傳感器等設(shè)備、姿態(tài)傳感器，開發(fā)SPI/I2C/CAN/EtherCAT等接口驅(qū)動。支持Modbus、CANopen等工業(yè)通信協(xié)議的開發(fā)與優(yōu)化。
五、熟悉ROS2框架，對ROS2有深入的研究。有RTOS的項目經(jīng)驗。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先（自動控制、電子工程、計算機(jī)科學(xué)等專業(yè)）。
2.精通C/C++編程，熟悉STM32、NVIDIA Jetson等嵌入式平臺開發(fā)。
3.掌握經(jīng)典控制理論，具備電機(jī)控制算法落地經(jīng)驗（如BLDC/PMSM）。
4.熟悉Linux內(nèi)核開發(fā)，有系統(tǒng)移植或裁剪經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.要有一定的驅(qū)動設(shè)計能力。
6.3年以上機(jī)器人實際項目的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，具備機(jī)器人、機(jī)械臂等機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)背景優(yōu)先、熟悉ROS2、RTOS 系統(tǒng)架構(gòu)。
工作地點
天津東麗區(qū)席勒(中國)醫(yī)療設(shè)備有限公司
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職位發(fā)布者
沈女士/HR
昨日活躍立即溝通
席勒(中國)醫(yī)療設(shè)備有限公司席勒（SCHILLER）品牌于1974年由物理學(xué)家Alfred E.Schiller（席勒總裁）創(chuàng)立，總部位于瑞士巴爾，致力于心電圖儀及其他醫(yī)療診斷設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在全球117個國家設(shè)有分公司，在100多個國家擁有代理公司，為全球用戶提供專業(yè)服務(wù)。席勒秉承著“將診斷視為藝術(shù)”的經(jīng)營理念，歷經(jīng)半個世紀(jì)的潛心研發(fā)與創(chuàng)造，席勒逐漸在世界市場站穩(wěn)腳跟。席勒（中國）醫(yī)療設(shè)備有限公司成立于2013年，由瑞士席勒品牌（SCHILLER）投資設(shè)立，注冊資本1000萬瑞士法郎。公司于2018年在天津落成2萬6千平席勒中國工業(yè)園并投入使用，潛心研究符合國人應(yīng)用的精密醫(yī)療設(shè)備。目前，產(chǎn)品涵蓋心肺診斷、應(yīng)急救助、康復(fù)治療等多領(lǐng)域。 2018年，席勒國產(chǎn)化品牌“華思健康”成立，致力于提供“醫(yī)療設(shè)備+售后服務(wù)+培訓(xùn)支持+數(shù)據(jù)管理“的整體解決方案，助力國內(nèi)心臟康復(fù)發(fā)展。截至目前，公司產(chǎn)品已覆蓋心內(nèi)、呼吸，急救和康復(fù)幾大領(lǐng)域，成為一家涉及心/肺兩個核心器官診斷領(lǐng)域的國際領(lǐng)先心電圖機(jī)、動態(tài)心電、動態(tài)血壓、運(yùn)動心電與運(yùn)動心肺、肺功能儀、康復(fù)系統(tǒng)與除顫監(jiān)護(hù)等設(shè)備的制造商，品牌在全球擁有幾十家分公司，200多間辦事處，銷售、售后網(wǎng)絡(luò)覆蓋全世界。將高性能的醫(yī)療電子產(chǎn)品與最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)帶到中國的每個角落，是每個席勒人的信念。為了更好的服務(wù)客戶，席勒在國內(nèi)主要城市如天津、長沙、重慶、廣州、上海、沈陽、香港等地分別設(shè)立子公司與辦事處，形成了強(qiáng)大的分銷與售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，誓將為中國醫(yī)療事業(yè)提供更好的產(chǎn)品與更先進(jìn)的服務(wù)理念。如今，席勒品牌國內(nèi)市場占有率不斷攀升，其品牌產(chǎn)品獲得了臨床用戶的一致好評。擁有深厚歷史底蘊(yùn)的席勒公司，憑借席勒人孜孜求索的創(chuàng)新精神、精益求精的品質(zhì)追求，必將信守諾言，為中國用戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。謀一份職業(yè)，成一份事業(yè)。席勒正在招賢納士，期待您的加入，讓我們一起領(lǐng)跑行業(yè)！公司主頁：www.schillermedical.cn
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