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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé) 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器? 的測(cè)試與驗(yàn)證，包括導(dǎo)航、感知、控制、安全等功能模塊
2. 執(zhí)? 實(shí)機(jī)測(cè)試：在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)?場(chǎng)景構(gòu)建（?廊、貨架區(qū)、?位區(qū)），完成功能驗(yàn)證、壓?測(cè)試與穩(wěn)定性評(píng)估
3. 搭建并維護(hù) 仿真環(huán)境（Gazebo/Ignition），?于功能預(yù)驗(yàn)證、參數(shù)調(diào)優(yōu)和?動(dòng)化回歸測(cè)試
4. 采集和分析測(cè)試數(shù)據(jù)（rosbag2、rviz、PlotJuggler 等），快速定位和復(fù)現(xiàn)問(wèn)題
5. 設(shè)計(jì)?動(dòng)化測(cè)試流程，?持 CI/CD 持續(xù)集成，提?測(cè)試效率和覆蓋率
6. 驗(yàn)證機(jī)器?安全功能（急停、避障、虛擬圍欄、限速），保障室內(nèi)運(yùn)?安全
7. 輸出完整的測(cè)試?例、報(bào)告和問(wèn)題追蹤?檔，推動(dòng)研發(fā)閉環(huán)
任職要求
1. 熟悉 ROS 2 框架及常?調(diào)試?具，具備機(jī)器?系統(tǒng)級(jí)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)
2. 有 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器?（AGV/AMR） 的測(cè)試或部署經(jīng)驗(yàn)
3. 熟悉常?傳感器（Lidar、IMU、相機(jī)）的調(diào)試和數(shù)據(jù)驗(yàn)證?法
4. 掌握 Python/C++，能開(kāi)發(fā)測(cè)試腳本與?具鏈
5. 熟悉 rosbag2 數(shù)據(jù)錄制/回放、仿真環(huán)境（Gazebo/Ignition）、rviz/PlotJuggler
等?具
6. 有 CI/CD、?動(dòng)化測(cè)試框架（pytest/gtest/ROS 2 testing）經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
7. 具備良好的問(wèn)題定位和溝通能?，能推動(dòng)跨模塊問(wèn)題解決