- 工作職責(zé):
1. 無人機(jī)系統(tǒng)頂層設(shè)計(jì)與開發(fā)
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(1)負(fù)責(zé)無人機(jī)整機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)選型與方案評(píng)審,主導(dǎo)多旋翼無人機(jī)平臺(tái)的開發(fā)。
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(2)主導(dǎo)飛行控制系統(tǒng)(PX4/ArduPilot)的二次開發(fā)、算法優(yōu)化與定制化功能實(shí)現(xiàn)。
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(3)負(fù)責(zé)多傳感器(IMU、GPS、視覺/超聲波/LiDAR避障等)的數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),提升飛行穩(wěn)定性與自主性。
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2. 核心子系統(tǒng)與模塊開發(fā)集成
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(1)負(fù)責(zé)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選型與匹配測(cè)試(包括電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、電池),確保動(dòng)力效率與可靠性。
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(2)負(fù)責(zé)通信鏈路集成與協(xié)議開發(fā)(如MAVLink、RTK高精度定位、數(shù)傳/圖傳),保障通信的穩(wěn)定與低延遲。
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(3)主導(dǎo)任務(wù)載荷(如光電吊艙、紅外熱像儀、激光雷達(dá)、多光譜相機(jī)等)的集成、驅(qū)動(dòng)開發(fā)與數(shù)據(jù)接口定義。
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3. 產(chǎn)品工程化、測(cè)試與量產(chǎn)
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(1)主導(dǎo)無人機(jī)產(chǎn)品的工程化與量產(chǎn)過程,制定并執(zhí)行產(chǎn)品試產(chǎn)、轉(zhuǎn)產(chǎn)計(jì)劃。
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(2)建立并執(zhí)行嚴(yán)格的可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與流程,包括振動(dòng)測(cè)試、EMC測(cè)試、高低溫環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試等。
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(3)負(fù)責(zé)跟蹤并推進(jìn)產(chǎn)品的適航認(rèn)證流程(如CAAC、FAA等),確保產(chǎn)品符合法規(guī)要求。
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(4)深度管理珠三角地區(qū)供應(yīng)鏈資源,進(jìn)行供應(yīng)商篩選、物料認(rèn)證與關(guān)系維護(hù)。
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(5)負(fù)責(zé)整機(jī)BOM的成本分析與控制,通過技術(shù)方案優(yōu)化達(dá)成降本目標(biāo)。
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4. 團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)與技術(shù)管理
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(1)領(lǐng)導(dǎo)跨學(xué)科技術(shù)團(tuán)隊(duì)(涵蓋飛控、結(jié)構(gòu)、電氣、軟件、測(cè)試等方向),負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)分配、進(jìn)度管理與技術(shù)指導(dǎo)。
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(2)搭建團(tuán)隊(duì)技術(shù)體系,組織技術(shù)攻關(guān),解決項(xiàng)目開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)難題。 (3)負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)成員的培養(yǎng)、績(jī)效評(píng)估與能力提升,打造高效協(xié)作的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
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5. 項(xiàng)目管理與文檔建設(shè)
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(1)制定詳細(xì)的項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃,跟蹤項(xiàng)目里程碑,確保項(xiàng)目按時(shí)、按質(zhì)、按預(yù)算交付。
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(2)建立和維護(hù)系統(tǒng)級(jí)技術(shù)文檔體系,包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、接口規(guī)范等。
- 任職資格:
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)
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(1)碩士及以上學(xué)歷,飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
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(2)5年以上無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中至少3年以上項(xiàng)目管理或團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人經(jīng)驗(yàn),具備領(lǐng)導(dǎo)5-10人跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)的成功經(jīng)驗(yàn)。
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(3)擁有至少1個(gè)成功量產(chǎn)的無人機(jī)項(xiàng)目全流程主導(dǎo)經(jīng)驗(yàn),完整經(jīng)歷從需求、設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試到工廠導(dǎo)入的全過程。
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(4)有交通領(lǐng)域(如道路巡檢、交通監(jiān)控、應(yīng)急指揮、物流配送)無人機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目或產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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2. 專業(yè)知識(shí)與技能
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(1)精通系統(tǒng)架構(gòu):精通多旋翼無人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),掌握飛行控制系統(tǒng)(PX4/ArduPilot)的二次開發(fā)與調(diào)試。
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(2)掌握核心技術(shù):精通多傳感器(IMU, GPS, 視覺/激光雷達(dá))融合算法與技術(shù),具備強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)(電機(jī)、電調(diào)、槳葉)建模、選型與匹配能力。 (3)熟悉通信與載荷:深刻理解無人機(jī)通信鏈路(MAVLink, 數(shù)傳、圖傳)及協(xié)議,掌握RTK等高精度導(dǎo)航技術(shù)。具備豐富的任務(wù)載荷(云臺(tái)、可見光/紅外相機(jī)、LiDAR)集成經(jīng)驗(yàn)。
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(4)了解交通應(yīng)用:熟悉交通管理業(yè)務(wù)場(chǎng)景,能將業(yè)務(wù)需求轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的無人機(jī)產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格。
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3. 工程化、量產(chǎn)與供應(yīng)鏈能力
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(1)具備深厚的航空級(jí)可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)試經(jīng)驗(yàn),熟悉振動(dòng)、沖擊、EMC、高低溫等環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與流程。
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(2)了解國(guó)內(nèi)外適航認(rèn)證體系(如CAAC、FAA)的基本流程與要求。
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(3)具備出色的BOM成本控制能力,對(duì)產(chǎn)品目標(biāo)成本負(fù)責(zé)。
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(4)深度熟悉珠三角地區(qū)無人機(jī)供應(yīng)鏈生態(tài),擁有強(qiáng)大的供應(yīng)商開發(fā)與管理能力,確保核心元器件的穩(wěn)定供應(yīng)與生產(chǎn)質(zhì)量。
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4. 管理與軟技能
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(1)具備卓越的跨部門協(xié)作和溝通能力,能夠有效協(xié)調(diào)飛控、結(jié)構(gòu)、電氣、軟件、測(cè)試等不同專業(yè)團(tuán)隊(duì)。
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(2)具備出色的項(xiàng)目規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)控制和進(jìn)度管理能力,能同時(shí)管理多個(gè)項(xiàng)目并確保其成功交付。
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(3)擁有解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力,結(jié)果導(dǎo)向,具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和產(chǎn)品主人翁意識(shí)。