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該崗位工程師將參與小型無(wú)人機(jī)環(huán)境感知算法原型開(kāi)發(fā)、測(cè)試、優(yōu)化與工程實(shí)現(xiàn)。
崗位職責(zé)：
- 負(fù)責(zé)圖像與激光雷達(dá)融合的環(huán)境感知算法（如目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、深度估計(jì)、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、障礙物檢測(cè)等）中一項(xiàng)或多項(xiàng)的實(shí)現(xiàn)、性能優(yōu)化及魯棒性與實(shí)時(shí)性調(diào)試；
- 負(fù)責(zé)環(huán)境感知算法在特定嵌入式硬件平臺(tái)上（如瑞芯微rk3588）的部署、剪裁優(yōu)化與測(cè)試等工作；
- 負(fù)責(zé)與算法開(kāi)發(fā)外協(xié)單位完成算法原型方案對(duì)接、部署及測(cè)試；
- 負(fù)責(zé)算法實(shí)現(xiàn)、測(cè)試大綱與測(cè)試報(bào)告等技術(shù)文檔編寫(xiě)，參與相關(guān)知識(shí)庫(kù)建設(shè)工作；
任職要求：
- 機(jī)器人控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)或圖像處理相關(guān)方向碩士及以上學(xué)歷，2年或以上工作經(jīng)驗(yàn)；
- 在目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、深度估計(jì)、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、障礙物檢測(cè)等算法中，至少對(duì)一項(xiàng)具備深入理解和實(shí)際應(yīng)用能力。
- 熟悉Python、C/C++及MATLAB等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言/工具；
- 熟悉CUDA、Pytorch及Tensorflow等主流開(kāi)發(fā)框架；
- 有Linux嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，尤其在視頻硬件編解碼、瑞芯微RK3588平臺(tái)開(kāi)發(fā)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面具備實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者更佳。
- 有視覺(jué)SLAM/視覺(jué)慣導(dǎo)里程計(jì)相關(guān)項(xiàng)目或工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 有激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，相機(jī)傳感器方面使用、開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。