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機(jī)械臂控制算法工程師（機(jī)器人），崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂核?運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括路徑規(guī)劃、軌跡?成、運(yùn)動(dòng)學(xué)與
動(dòng)?學(xué)控制、?/位混合控制等。
2. 基于 ROS/ROS2 框架，進(jìn)?機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成，確
保系統(tǒng)的?實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
3. 開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的安全避障、平滑避障及復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，提升機(jī)械臂的運(yùn)
動(dòng)精度、效率和柔順性。
4. 搭建機(jī)械臂仿真平臺(tái)，完成算法的仿真驗(yàn)證、真機(jī)移植、測(cè)試與優(yōu)化。
5. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂在視覺(jué)引導(dǎo)下的抓取應(yīng)?開(kāi)發(fā)，包括圖像識(shí)別、?眼標(biāo)定等視覺(jué)算法集成
（如 OpenCV、YOLO 等）。
6. 與機(jī)械、電控、視覺(jué)及應(yīng)?軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成機(jī)器?系統(tǒng)的整體集成與調(diào)試。
7. 撰寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)?檔、技術(shù)報(bào)告及專利申請(qǐng)書(shū)。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，?動(dòng)化、機(jī)械?程、控制科學(xué)與?程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器?學(xué)等相關(guān)專
業(yè)。
2. ?少 2 年以上機(jī)械臂控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有成功產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具備 1 種及以上
品牌協(xié)作機(jī)械臂（如 UR、節(jié)卡、越疆等）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 熟練掌握 C++/Python 編程，具備良好的軟件?程思想和代碼規(guī)范，能夠在 Linux 環(huán)境下
進(jìn)?開(kāi)發(fā)。
4. 熟悉 ROS/ROS2 系統(tǒng)，具有實(shí)際項(xiàng)?開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 MoveIt 框架者優(yōu)先。
5. 精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)?學(xué)、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及避障算法，具備算法仿真與真機(jī)部署
經(jīng)驗(yàn)。
6. 具備視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如熟悉 OpenCV、YOLO 等視覺(jué)庫(kù)，并能夠與機(jī)械臂系統(tǒng)
集成實(shí)現(xiàn)識(shí)別與抓取任務(wù)。
7. 具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能?，能夠獨(dú)?承擔(dān)技術(shù)難題攻關(guān)。
8. 良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能?，強(qiáng)烈的責(zé)任?和?驅(qū)?。