崗位職責:
1. 主導(dǎo)新一代機器人端側(cè)軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與研發(fā),探索并落地多模態(tài)大模型在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用;
2. 負責構(gòu)建機器人大模型全鏈路能力閉環(huán),包括數(shù)據(jù)采集與處理、模型部署、真機測試與系統(tǒng)迭代優(yōu)化;
3. 參與研發(fā)下一代智能機器人關(guān)鍵技術(shù),包括數(shù)據(jù)生成、端側(cè)推理部署等方向,推動技術(shù)產(chǎn)品化落地。
職位要求:
1. 扎實的軟件工程能力,熟練掌握 C/C++和Python開發(fā)經(jīng)驗,有實際機器人或自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)及維護經(jīng)歷,有openpilot 或 ROS 經(jīng)驗優(yōu)先;至少2年以上同崗經(jīng)驗者
2. 熟悉機器人運動學(xué)與動力學(xué)、視覺標定等基礎(chǔ)理論,具備以下一項或多項經(jīng)驗者優(yōu)先:SLAM 系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、機器人抓取系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng);
3. 具備大型系統(tǒng)架構(gòu)和開發(fā)經(jīng)驗,對系統(tǒng)性能優(yōu)化與穩(wěn)定性有深入理解。