職位描述
深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)?TD3SACPPOPyTorchC++Python人工智能
崗位職責(zé)：
1. 利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)研究適用于移動底盤/機(jī)械臂/人形機(jī)器人平臺的控制算法；
2. 負(fù)責(zé)算法模型的real2sim和sim2real；
3. 了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。
任職要求：
1. 211及以上研究生學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，人工智能或機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)背景；
2. 掌握常用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如TD3，PPO，SAC等），并熟悉基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)視覺；
3. 掌握Python或c++至少一門編程語言，熟悉Pytorch深度學(xué)習(xí)框架；
4. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件NVIDIA Isaac Sim，mujoco，gazebo，pybullet等其中兩個(gè)或以上優(yōu)先；
5. 有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目或落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
包河區(qū)合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院
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朱文靜/人事經(jīng)理
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合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司中科深谷是致力于機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及機(jī)器人智能裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的高科技集團(tuán)公司。秉承“機(jī)器人智能裝備，助力人類美好生活”的價(jià)值驅(qū)動，成立“深谷機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)中心”，長期聚焦于機(jī)器人核心器件的國產(chǎn)化創(chuàng)新。產(chǎn)業(yè)覆蓋智能協(xié)作機(jī)器人集成先進(jìn)制造、低速無人駕駛多場景應(yīng)用、智能移動機(jī)器人自主作業(yè)、智能康養(yǎng)裝備助力、科技產(chǎn)業(yè)投資及深谷教育?？蛻舴植贾袊⒈泵?、歐洲、東南亞等全球多個(gè)國家和地區(qū)。中科深谷總部位于科技之城安徽合肥，依托中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等科技資源，聚集了一批高學(xué)歷、年輕化、海外留學(xué)經(jīng)歷、資深行業(yè)背景的奮斗者。公司技術(shù)與產(chǎn)品服務(wù)過華為、唯品會、電科集團(tuán)、富士康、科大訊飛、江淮、奇瑞、國家電網(wǎng)、埃夫特、雅迪集團(tuán)、貝殼找房等知名企業(yè)單位。中科深谷在扎根工業(yè)的同時(shí)，不忘初心，將相關(guān)核心技術(shù)與器件及裝備底層開源開放出來，融合人才培養(yǎng)和教學(xué)規(guī)律，形成系列成熟先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)裝備和專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)解決方案。搭建“開源機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)賦能服務(wù)生態(tài)圈，服務(wù)中國教育發(fā)展。中科深谷堅(jiān)持創(chuàng)造價(jià)值為第一要務(wù)，立志產(chǎn)業(yè)報(bào)國、教育興邦！
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