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更新于 5月16日
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飛控算法工程師

1.2-2萬
  • 重慶渝北區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

計算機(jī)軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備電子設(shè)備制造
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，包括導(dǎo)航、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等核心算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
2. 參與飛控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計，編寫高效、穩(wěn)定的嵌入式代碼；
3. 對現(xiàn)有飛控軟件進(jìn)行功能改進(jìn)、性能調(diào)優(yōu)及問題修復(fù)；
4. 配合硬件團(tuán)隊完成飛控系統(tǒng)的集成與調(diào)試；
5. 分析飛行數(shù)據(jù)，解決實際飛行中遇到的技術(shù)難題；
6. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對測試團(tuán)隊提供必要的支持。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、自動化、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉常用飛控算法（如PID控制、卡爾曼濾波、狀態(tài)估計等），具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3. 精通C/C++編程語言，有豐富的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
4. 熟悉常見的實時操作系統(tǒng)（如RTOS、PX4、ArduPilot等）優(yōu)先；
5. 具備無人機(jī)或機(jī)器人領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 了解傳感器融合技術(shù)（IMU、GPS、氣壓計等）及其在飛控中的應(yīng)用；
7. 具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力；
8. 英語讀寫能力良好，能夠閱讀英文技術(shù)資料。
加分項：
- 有開源飛控項目（如PX4、APM）貢獻(xiàn)經(jīng)驗；
- 熟悉Matlab/Simulink建模與仿真工具；
- 具備多旋翼、固定翼或其他類型飛行器的實際開發(fā)經(jīng)驗；
- 對人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)在飛控領(lǐng)域的應(yīng)用有一定研究。

工作地點

重慶渝北區(qū)兩江航空產(chǎn)業(yè)孵化基地

職位發(fā)布者

張霞/人事經(jīng)理

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重慶市億飛智聯(lián)科技有限公司以“創(chuàng)新驅(qū)動、智穩(wěn)航行”為發(fā)展理念，在行業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，為行業(yè)應(yīng)用提供軍工級高可靠性產(chǎn)品，致力于成為全球頂尖的行業(yè)無人機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商。公司位于兩江新區(qū)兩江航空產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)基地，在職員工39人，團(tuán)隊核心技術(shù)人員具有 10年以上的無人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗，曾參與釣魚島及南沙群島的測繪任務(wù)。目前，公司已完成重慶無人機(jī)試驗場建設(shè)，取得空軍批準(zhǔn)的試飛空域。
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