崗位職責:
1. 獨立完成人形機器人/機器狗的開箱部署、硬件聯(lián)調(diào)及基礎(chǔ)功能驗證(含傳感器標定、舵機精度測試);
2. 快速定位現(xiàn)場故障(硬件層面:電源/通信鏈路/執(zhí)行機構(gòu);軟件層面: ROS節(jié)點崩潰、 SLAM建圖漂移);
3. 基于Python編寫簡易調(diào)試腳本(如運動軌跡修正、傳感器數(shù)據(jù)可視化);
4. 向客戶技術(shù)團隊深度講解:人形機器人控制原理(ZMP平衡策略、 WBC全身協(xié)調(diào)算法)自主導航技術(shù)棧(VLA視覺語言導航、多傳感器融合SLAM);
5. 定制化演示方案設(shè)計(如倉庫巡檢機器狗的地圖重建、人形機器人抓取演示);
6. 前沿技術(shù)傳導,定期輸出技術(shù)趨勢報告 (例:波士頓動力Atlas新運動控制邏輯、Optimus關(guān)節(jié)設(shè)計演進);
7. 指導客戶將最新論文成果轉(zhuǎn)化為應(yīng)用場景(如ICRA 2025步態(tài)優(yōu)化方案落地)。
任職要求:
1. 本科及以上,機器人工程/自動化/計算機相關(guān)專業(yè);
2. 能使用萬用表/示波器排查電路故障,熟悉CAN/RS485通信協(xié)議;
3. 掌握STM32開發(fā)環(huán)境,可讀寫傳感器驅(qū)動(如IMU、力控編碼器);
4. Python腳本開發(fā)(NumPy數(shù)據(jù)處理、 OpenCV基礎(chǔ)圖像處理)、 C++ ROS節(jié)點調(diào)試;
5. 熟悉ZMP(零力矩點平衡控制)、 WBC(全身協(xié)調(diào)控制框架)、 VLA(視覺語言導航架構(gòu))、SLAM(激光/視覺建圖原理)等常見算法;
6. 能將復雜算法轉(zhuǎn)化為通俗案例,英語能力強,可用英語講解產(chǎn)品;
7. 抗壓能力: 48小時內(nèi)跨省響應(yīng)客戶緊急需求。