職位描述
C++3D點云目標定位定姿
崗位職責:
1、負麥基于深度相機(雙目/單目結(jié)構(gòu)光相機)獲取的 3D 點云數(shù)據(jù)的開發(fā)工作，開發(fā)與點云和深度圖處理的相關(guān)算法如點云去噪、深度數(shù)據(jù)補全、深度圖像三維重建、目標識別、分割、跟蹤、位姿估計等；
2、負麥點云濾波,插值,法向量估算等常見的點云算法開發(fā)；
3、負責3D點云配準、網(wǎng)格化處理，以及紋理映射算法的開發(fā)與優(yōu)化。
任職條件：
1、本科及以上學歷，計算機相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、實際從事點云后端處理3年及以上工作經(jīng)驗，熟悉點云濾波、分割、拼接、配準，目標定位定姿(包含目標物體點云粗配準/精細配準)相關(guān)技術(shù)；
3、精通點云處理算法，如點云降噪，點云配準，點云分割，點云拼接等；
4、熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言。
公司福利：
五險一金、補充醫(yī)療、餐補、交通補、通訊補、全勤獎、工齡獎、成長獎勵、項目獎勵、員工體檢、部門活動經(jīng)費、司慶團建（三天兩晚）、年會（兩天一晚）等。
五險一金、補充醫(yī)療、餐補、交通補、通訊補、全勤獎、工齡獎、成長獎勵、項目獎勵、員工體檢、部門活動經(jīng)費、司慶團建（三天兩晚）、年會（兩天一晚）等。
工作地點
北京海淀區(qū)京東科技大廈4號電梯三層E/F區(qū)
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北京嶄珀科技有限公司北京嶄珀科技有限公司是國內(nèi)第一家專業(yè)光場采集系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，擁有豐富的專業(yè)級VR/AR系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。公司以光場技術(shù)為核心，提供圍繞光場數(shù)據(jù)獲取的整套軟硬件一體化解決方案，包括硬件制造、數(shù)據(jù)采集、算法及應(yīng)用服務(wù)等，目前已獲得多項專利。光場相機能夠以人眼的方式，采集空間中的所有矢量光線的集合，是視覺系統(tǒng)的終極形態(tài)。這些矢量信息可以將機器視覺從現(xiàn)在的平面計算，直接升級為空間計算，開辟了新的領(lǐng)域和維度，在數(shù)據(jù)應(yīng)用方面為現(xiàn)有的人工智能、無人駕駛、生命科學、分子追蹤、空間匹配的發(fā)展等，提供了無限可能。在場景還原方面，光場技術(shù)具有現(xiàn)有技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢，能夠帶來巨大的體驗變革，通過光場技術(shù)還原的VR場景或者融合的AR場景，可以達到通過人眼完全無法區(qū)分的高度。其直觀和真實性與現(xiàn)實環(huán)境非常接近，對教育、醫(yī)療、影視、旅游、博物展館等行業(yè)具有重要價值。公司曾獲2018國際新能源及智能汽車大賽北京總決賽第一名、全球挑戰(zhàn)賽第二名、全球總決賽第三名及最受投資人歡迎獎。
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