職位描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的研究實(shí)現(xiàn),優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2、查閱機(jī)器人前沿技術(shù)成果資料,參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)研究
要求:
1、控制、模式識別、人工智能相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷,要求有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論,掌握相關(guān)的算法庫
3、熟練深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
4、了解各種常見機(jī)器人傳感器,熟悉多傳感器融合及相關(guān)濾波算法
5、能熟練使用C++ python ,熟悉常見的物理仿真器
6、熟悉ROS2、有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7、有過slam算法、3D點(diǎn)云算法、視覺識別等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7、勤奮踏實(shí),善于思考問題。具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有責(zé)任心
另:
1、主觀能動(dòng)性強(qiáng),反應(yīng)能力好,團(tuán)隊(duì)意識強(qiáng),溝通能力好,思維清晰;
2、能承受工作壓力;
3、勤奮踏實(shí),善于思考問題,具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有責(zé)任心。
4、薪資15k-30k,優(yōu)秀者可面議