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更新于 10月16日

機器人二次開發(fā)工程師

8000-15000元·13薪
  • 成都成華區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法復(fù)合機器人機器人操作系統(tǒng)機器人二次開發(fā)人工智能
崗位職責:
1. 負責機器人基于場景的應(yīng)用功能模塊的開發(fā),實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的集成和接入。
2. 負責集成機器人感知、導(dǎo)航、運動控制等算法,保障算法在軟件層面高效運行,與算法工程師合作,針對機器人運動控制、視覺等模塊,設(shè)計并實現(xiàn)相關(guān)自動化診斷及故障排查程序。
3. 深入理解機器人硬件結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng),維護和升級軟件功能代碼。
4. 與硬件同事協(xié)同開發(fā),對硬件的測試與調(diào)試提供軟件支持。
5. 編制項目開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔、接口對接文檔,協(xié)助部門完成產(chǎn)品的問題分析和解決(必要時提供現(xiàn)場技術(shù)支持)。
崗位需求:
1. 自動化、通信工程、計算機科學或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷,兩年以上應(yīng)用開發(fā)工作經(jīng)驗;
2. 熟悉各種編程等開發(fā)語言,具有良好的編碼風格和編碼習慣,熟悉機器人操作系統(tǒng)及機器人導(dǎo)航、控制、感知等基礎(chǔ)算法;
3. 有嵌入式系統(tǒng)(或其他實時操作系統(tǒng))應(yīng)用或驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。熟悉相關(guān)通信協(xié)議。有基礎(chǔ)硬件知識,熟知通信接口的使用方法;
4. 具備技術(shù)資料的整理與技術(shù)文檔寫作能力;
5. 對機器人有濃厚興趣,具備較強的動手能力,具備良好協(xié)作、溝通學習與解決問題的能力;
6. 優(yōu)先條件
- 熟悉機器人操作系統(tǒng),有實際操作和開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗,并能獨立完成功能模塊設(shè)計、開發(fā),且有項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

成華區(qū)天鏈機器人(成都)有限公司4b棟3樓

職位發(fā)布者

陳玲/人力資源部經(jīng)理

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四川天鏈機器人股份有限公司
四川天鏈機器人股份有限公司(股票代碼835015)成立于2012年,作為全棧自研高新技術(shù)企業(yè),聚焦人形機器人、復(fù)合機器人、超輕量協(xié)作機器人及核心零部件的研發(fā)制造,提供一站式自動化解決方案。公司是西南地區(qū)首家推出人形機器人整機并實現(xiàn)應(yīng)用落地的國家級高新技術(shù)企業(yè),榮獲四川省“專精特新”企業(yè)、綿陽市企業(yè)技術(shù)中心等資質(zhì)。依托核心技術(shù)優(yōu)勢,公司構(gòu)建以人形機器人為核心,諧波減速機為技術(shù)底座,超輕量協(xié)作機器人、一體化關(guān)節(jié)及軸承耐磨強化涂層技術(shù)為創(chuàng)新增長點的產(chǎn)品體系。
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