*班車8點從河口地鐵站發(fā)至辦公地點(黃泥川智能產(chǎn)業(yè)園區(qū))
1. 熟悉CAN、Ethercat、485等總線協(xié)議
2. 精通C++,Python等開發(fā)語言,熟悉ROS/ROS2開發(fā)平臺
3. 精通自動控制原理,熟悉PID,LQR,MPC等控制理論
4. 熟悉多種結(jié)構(gòu)的輪組形式,如差速輪,麥克納姆輪、Omini、舵輪等等
5. 熟悉伺服、傳感器、IO等硬件,具備運動控制相關(guān)經(jīng)驗
6. 具有項目/產(chǎn)品落地的優(yōu)先。