職位描述
機(jī)器人算法視覺圖像算法環(huán)境建模運(yùn)動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位OpenGLOpenCVC/C++工業(yè)機(jī)器人人工智能
職責(zé)：
1.開發(fā)傳感器和機(jī)器人融合的算法，包括計(jì)算機(jī)視覺、雷達(dá)點(diǎn)云處理、語音識別等。
2.開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動控制算法，如路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制等。
3.優(yōu)化運(yùn)動路徑和感知，提高機(jī)器人靈活性和安全性。
需求：
1.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）。
2.掌握相關(guān)算法（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）。
3.有傳感器融合經(jīng)驗(yàn)（雷達(dá)點(diǎn)云、機(jī)器視覺的融合）。
4.熟悉控制理論（PID、MPC等）。
5.熟悉ros系統(tǒng)。
6.熟練使用MATLAB或其他仿真工具。
周末雙休，五險一金，早上八點(diǎn)半晚上五點(diǎn)半。
工作地點(diǎn)
萬豪世紀(jì)廣場C座長春二道區(qū)新城大街萬豪世紀(jì)廣場c座
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