職位描述
PythonC++圖像識別產(chǎn)品ROS
職責：
1.開發(fā)傳感器和機器人融合的算法，包括計算機視覺、雷達點云處理、語音識別等。
2.有全域安全工程經(jīng)驗的人有限。
3.開發(fā)機器人運動控制算法，如路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制等。
4.優(yōu)化運動路徑和感知，提高機器人靈活性和安全性。
需求：
1.熟悉機器學習框架（如TensorFlow、PyTorch）。
2.掌握相關算法（如深度學習、強化學習）。
3.有傳感器融合經(jīng)驗（雷達點云、機器視覺的融合）。
4.熟悉控制理論（PID、MPC等）。
5.熟悉ros系統(tǒng)。
6.熟練使用MATLAB或其他仿真工具。
工作地點
長春二道區(qū)萬豪世紀廣場C座
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