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更新于 4月24日

C++點(diǎn)云算法工程師

2-4萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語(yǔ)言圖形圖像處理GIS開發(fā)三維開發(fā)
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的感知算法設(shè)計(jì),涉及目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、分割等。2、開發(fā)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法,提升精度與實(shí)時(shí)性。 3、處理點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器,提高感知系統(tǒng)魯棒性。 4、提升算法性能,確保高效、實(shí)時(shí)運(yùn)行。 5、與硬件、軟件團(tuán)隊(duì)合作,確保算法與系統(tǒng)兼容。 任職要求: 1、計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。 2、5年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備點(diǎn)云處理和目標(biāo)識(shí)別跟蹤相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。 3、熟悉點(diǎn)云處理算法(如PCL、RANSAC、ICP),有目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤經(jīng)驗(yàn)。 4、熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合,具備激光雷達(dá)、相機(jī)數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。 5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(線性代數(shù)、幾何),能優(yōu)化算法性能。 6、具備較強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)與分析能力,能夠根據(jù)實(shí)際需求優(yōu)化算法性能。
7、良好的分析解決問(wèn)題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。 8、注重代碼質(zhì)量,具備良好的編程習(xí)慣和文檔編寫能力。 9、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、智能硬件等領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 10、熟悉ROS(RobotOperatingSystem)框架。。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)中關(guān)村軟件園孵化器2號(hào)樓2A2308室

職位發(fā)布者

孫女士/HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo北京數(shù)字綠土科技股份有限公司
數(shù)字綠土總部位于北京中關(guān)村軟件園,是一家由海外歸國(guó)專家團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的高新技術(shù)企業(yè),在美國(guó)、武漢、深圳、廣州、廣西、蘇州設(shè)立分公司,產(chǎn)品服務(wù)遍及全國(guó)并遠(yuǎn)銷美國(guó)、澳大利亞、歐洲、日本、新加坡等 60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。數(shù)字綠土是世界知名的人工智能激光雷達(dá)解決方案提供商,專注于激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺、高精度地圖、數(shù)字孿生等技術(shù)的應(yīng)用與研發(fā)。精于激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、SLAM、攝影測(cè)量等技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維空間實(shí)景的準(zhǔn)確感知。公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年,基于激光雷達(dá)融合全景影像技術(shù),致力于為行業(yè)提供 3D移動(dòng)測(cè)繪方案,為無(wú)人駕駛提供厘米級(jí)精度的定位導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。公司自主研發(fā)了基于車載移動(dòng)平臺(tái)的 LiMobile Standard激光雷達(dá) 3D測(cè)圖系統(tǒng),集成長(zhǎng)距離激光掃描儀、IMU、GPS以及工業(yè)相機(jī),全要素采集城市道路激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),配合自主研發(fā)的 LiGeoreference、LiStreet等系列軟件,為用戶提供集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)解算、道路網(wǎng)三維特征矢量化于一體的高精地圖繪制解決方案。此外,公司自主研發(fā)了 LiAir(無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng))、LiEagle(直升機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng))、LiBackpack(背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng))等多平臺(tái)化的高精度三維信息采集設(shè)備,兼顧通用平臺(tái)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析軟件 LiDAR360、航空攝影測(cè)量軟件 LiMapper、激光雷達(dá)電力巡線 LiPowerline,為電力巡線、林業(yè)調(diào)查、地形測(cè)繪、勘災(zāi)應(yīng)急、數(shù)字城市提供核心技術(shù)解決方案。我們注重團(tuán)隊(duì)協(xié)作,崇尚快樂生活,激情創(chuàng)業(yè);希望團(tuán)隊(duì)每個(gè)伙伴都具備強(qiáng)大的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力,善于自我管理,學(xué)習(xí)成長(zhǎng)。 1、工資獎(jiǎng)金:綠土一貫致力于提供富有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力薪酬,配套完善的福利機(jī)制實(shí)現(xiàn)員工工作與生活的平衡。根據(jù)崗位和能力匹配公平的工資水平,根據(jù)績(jī)效表現(xiàn)適時(shí)調(diào)薪,各項(xiàng)業(yè)務(wù)獎(jiǎng)金、激勵(lì)獎(jiǎng)金、貢獻(xiàn)獎(jiǎng)金、補(bǔ)貼讓你的付出得到滿意收獲。 2、長(zhǎng)期激勵(lì):骨干人才提供高價(jià)值期權(quán)等長(zhǎng)期激勵(lì)方案,共享發(fā)展紅利,讓你的工作變成你的為之奮斗的事業(yè) 3、保險(xiǎn)保障:入職即辦理五險(xiǎn)(養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育)一金(住房公積金);全面商業(yè)醫(yī)療意外險(xiǎn),全球賠付;為困難員工及家庭提供積極救助;成為您事業(yè)的堅(jiān)強(qiáng)后盾,為您的幸福工作、生活保駕護(hù)航 4、定期體檢:年度提供專業(yè)體檢計(jì)劃,體檢項(xiàng)目齊全,關(guān)心你的身心健康海外學(xué)習(xí)交流:面向全球化的市場(chǎng)業(yè)務(wù),擁有更多的海外交流學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),讓你的發(fā)展無(wú)限可能 5、廣闊平臺(tái):公司正值高速發(fā)展階段,為優(yōu)秀員工提供多路徑晉升機(jī)會(huì),提供個(gè)性化培訓(xùn)機(jī)制,讓你的才華發(fā)揮到無(wú)窮大 6、員工關(guān)懷:國(guó)內(nèi)外旅游,員工 party,定期體育活動(dòng),生日會(huì),慶功會(huì)等;關(guān)注你的快樂工作體驗(yàn) 7、帶薪休假:全薪年假、帶薪病假、安心產(chǎn)假/陪產(chǎn)假…… 8、彈性工作、專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)經(jīng)費(fèi)、免費(fèi)下午茶點(diǎn)夜宵、節(jié)日禮物…… 9、武漢全市提供通勤班車
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