崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的感知算法設(shè)計(jì),涉及目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、分割等。2、開發(fā)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法,提升精度與實(shí)時(shí)性。
3、處理點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器,提高感知系統(tǒng)魯棒性。
4、提升算法性能,確保高效、實(shí)時(shí)運(yùn)行。
5、與硬件、軟件團(tuán)隊(duì)合作,確保算法與系統(tǒng)兼容。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2、5年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備點(diǎn)云處理和目標(biāo)識(shí)別跟蹤相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉點(diǎn)云處理算法(如PCL、RANSAC、ICP),有目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合,具備激光雷達(dá)、相機(jī)數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。
5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(線性代數(shù)、幾何),能優(yōu)化算法性能。
6、具備較強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)與分析能力,能夠根據(jù)實(shí)際需求優(yōu)化算法性能。
7、良好的分析解決問(wèn)題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
8、注重代碼質(zhì)量,具備良好的編程習(xí)慣和文檔編寫能力。
9、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、智能硬件等領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
10、熟悉ROS(RobotOperatingSystem)框架。。