1. **基礎(chǔ)知識**
- **電機(jī)原理**:熟悉無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)、磁場特性、三相驅(qū)動原理,以及FOC(磁場定向控制)的核心思想。
- **數(shù)學(xué)基礎(chǔ)**:掌握坐標(biāo)變換(Clarke/Park變換)、空間矢量調(diào)制(SVPWM)、PID控制算法、濾波器設(shè)計。
- **控制理論**:理解閉環(huán)控制、電流/速度/位置環(huán)設(shè)計,以及抗飽和、前饋補(bǔ)償?shù)葍?yōu)化方法。
2. **硬件相關(guān)技能**
- **微控制器開發(fā)**:精通STM32、TI C2000等主流MCU,熟悉PWM、ADC、定時器、中斷配置。
- **電路設(shè)計能力**:能設(shè)計驅(qū)動電路(如MOSFET/IGBT選型)、電流采樣(Shunt電阻+運(yùn)放)、過流/過壓保護(hù)電路。
- **傳感器集成**:熟悉霍爾傳感器、編碼器、無感觀測器(如滑模觀測器、龍伯格觀測器)的接口與數(shù)據(jù)處理。
3. **軟件實(shí)現(xiàn)**
- **編程能力**:熟練使用C/C++在RTOS(如FreeRTOS)或裸機(jī)環(huán)境下開發(fā),代碼需滿足實(shí)時性、低延時要求。
- **算法實(shí)現(xiàn)**:能獨(dú)立編寫FOC全流程代碼,包括坐標(biāo)變換、SVPWM生成、PID調(diào)節(jié),并優(yōu)化運(yùn)算效率(如定點(diǎn)數(shù)優(yōu)化)。
- **仿真驗(yàn)證**:掌握Matlab/Simulink或PLECS搭建電機(jī)模型,進(jìn)行算法離線仿真驗(yàn)證。
4. **調(diào)試與優(yōu)化**
- **工具使用**:熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀調(diào)試電流環(huán)響應(yīng)、PWM波形質(zhì)量。
- **參數(shù)整定**:具備電機(jī)參數(shù)辨識(如電阻、電感測量)和PID參數(shù)自整定經(jīng)驗(yàn),能解決電機(jī)啟動抖動、高速失步等問題。
- **安全規(guī)范**:熟悉ISO 26262(汽車)或IEC 60730(家電)等安全標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計過流/過熱保護(hù)策略。
5. **加分項(xiàng)**
- 有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉EMC設(shè)計、成本優(yōu)化;
- 掌握無感FOC啟動策略(如高頻注入、IPD);
- 了解電機(jī)仿真軟件(如ANSYS Maxwell)或熱設(shè)計。
**崗位職責(zé)**
1. 負(fù)責(zé)無刷電機(jī)FOC算法開發(fā),包括仿真建模、代碼實(shí)現(xiàn)、參數(shù)調(diào)優(yōu);
2. 設(shè)計驅(qū)動硬件電路,完成PCB Layout審核與調(diào)試;
3. 開發(fā)無感/有感控制方案,解決啟動抖動、高速失步等疑難問題;
4. 編寫技術(shù)文檔,支持產(chǎn)品量產(chǎn)測試與故障分析;
5. 跟進(jìn)行業(yè)前沿技術(shù)(如MPC控制、AI參數(shù)整定)。
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**任職要求**
1. **必須項(xiàng)**:
- 電子/自動化相關(guān)專業(yè),本科3年或碩士1年以上FOC開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
- 精通C語言和STM32系列MCU開發(fā),有RTOS實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn);
- 能獨(dú)立完成從Simulink仿真到代碼落地的全流程開發(fā);
- 熟悉示波器、功率分析儀等調(diào)試工具。
2. **加分項(xiàng)**:
- 有電動工具、無人機(jī)、汽車EPS等量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
- 掌握無感觀測器算法或熟悉AutoTune技術(shù);
- 了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)(如ISO 26262)。