職位描述
導(dǎo)航定位工業(yè)自動化
崗位職責：
1.根據(jù)項目需求，完成AGV與自動對接設(shè)備、MES的通信接口軟件的設(shè)計、開發(fā)、相關(guān)技術(shù)文檔編寫；
2.對AGV機器人的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等上位機軟件系統(tǒng)的開發(fā)；
3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)；
4.對機器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃；
5.負責機器人路徑規(guī)劃行為決策與運動優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試；
任職要求：
1.本科及以上學歷，三年以上AGV實際開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測、基于學習的預(yù)測等方面有相關(guān)經(jīng)驗；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)；
6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
7、具有現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗并適應(yīng)中短期出差。
工作地點
安徽省合肥市瑤海區(qū)方廟街道當涂路與臨泉路交口
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職位發(fā)布者
余女士/主任
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馬鞍山南實科技有限公司馬鞍山南實科技有限公司成立于2016年11月，注冊資本1.6億元，位于馬鞍山市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長山東路599號，占地面積213.5畝。公司下設(shè)兩個全資子公司（馬鞍山萬馬機床制造有限公司、馬鞍山盛世科技有限公司）、一個控股子公司（安徽鎂美科技有限公司），并設(shè)有南實科技研究總院。截止2024年底，公司已凝聚超2500名員工，其中研發(fā)與工程技術(shù)人員達300余人。公司主要產(chǎn)品有：電池自動化生產(chǎn)線、智能物流系統(tǒng)、成套裝備、數(shù)控機床、新能源汽車配件、動力與儲能電池輕量化結(jié)構(gòu)件等。公司先后被認定為國家高新技術(shù)企業(yè)、國家“專精特新”小巨人企業(yè)、安徽省機械工業(yè)百強企業(yè)、安徽省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)、安徽省勞動保障誠信示范單位、馬鞍山市守合同重信用單位、馬鞍山市和諧勞動關(guān)系示范企業(yè)、安全生產(chǎn)標準化三級企業(yè)。公司建有省級企業(yè)技術(shù)中心、省級工業(yè)設(shè)計中心、市級數(shù)控車床工程技術(shù)研究中心和南實科技研究總院。目前，公司擁有各項技術(shù)專利和軟著100余項、安徽省科技成果6項、安徽省首臺套重大技術(shù)裝備3項。公司已通過IATF16949:2016和ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系及ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認證，成為國內(nèi)新能源電池頭部企業(yè)戰(zhàn)略供應(yīng)商。公司的智能制造產(chǎn)線遠銷歐洲、北美、東南亞等國家，2024年經(jīng)營收入突破30億元，實現(xiàn)利稅1億多元。公司秉持“智能制造+新能源零部件”雙引擎發(fā)展模式，錨定“成為國內(nèi)領(lǐng)先的智能制造解決方案服務(wù)商和電池輕量化結(jié)構(gòu)件制造商”的戰(zhàn)略目標，全力推進技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，實現(xiàn)快速、持續(xù)、健康向上發(fā)展。
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