職位描述
機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動算法機(jī)器人集成人工智能
一、崗位職責(zé)：
1. 參與焊接、打磨等工業(yè)機(jī)器人工作站集成、調(diào)試工作，完成設(shè)備聯(lián)機(jī)與參數(shù)優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
2.負(fù)責(zé)焊接、打磨等場景工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等算法的設(shè)計與實現(xiàn)工作；
3.跟蹤機(jī)器人前沿技術(shù)，參與機(jī)器人項目申報等相關(guān)工作。
二、任職要求：
1. 具有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目經(jīng)驗，參與機(jī)器人工作站設(shè)計、集成、應(yīng)用相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)原理，熟悉常見機(jī)器人模型（如六軸、SCARA等）的路徑規(guī)劃和優(yōu)化算法，熟悉運(yùn)動控制理論。
3. 熟練掌握C/C++，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，熟悉ROS、MoveIt、ABB RAPID、Fanuc KAREL等至少一種機(jī)器人操作系統(tǒng)或編程環(huán)境。
4.碩士研究生及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。
1. 參與焊接、打磨等工業(yè)機(jī)器人工作站集成、調(diào)試工作，完成設(shè)備聯(lián)機(jī)與參數(shù)優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
2.負(fù)責(zé)焊接、打磨等場景工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等算法的設(shè)計與實現(xiàn)工作；
3.跟蹤機(jī)器人前沿技術(shù)，參與機(jī)器人項目申報等相關(guān)工作。
二、任職要求：
1. 具有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目經(jīng)驗，參與機(jī)器人工作站設(shè)計、集成、應(yīng)用相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)原理，熟悉常見機(jī)器人模型（如六軸、SCARA等）的路徑規(guī)劃和優(yōu)化算法，熟悉運(yùn)動控制理論。
3. 熟練掌握C/C++，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，熟悉ROS、MoveIt、ABB RAPID、Fanuc KAREL等至少一種機(jī)器人操作系統(tǒng)或編程環(huán)境。
4.碩士研究生及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
青島市-城陽區(qū)-山東青島市城陽區(qū)宏祥一路11期10號樓
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國家高速列車青島技術(shù)創(chuàng)新中心國家高速列車技術(shù)創(chuàng)新中心（以下簡稱“國創(chuàng)中心”）是科技部、國資委聯(lián)合批復(fù)，中國中車與青島市政府共同建設(shè)的我國第一個國家技術(shù)創(chuàng)新中心。國創(chuàng)中心定位于建設(shè)成為“聚智、協(xié)同、創(chuàng)新、輻射、共享”的國家技術(shù)創(chuàng)新中心，實現(xiàn)從科學(xué)到技術(shù)的轉(zhuǎn)化，促進(jìn)重大基礎(chǔ)研究成果產(chǎn)業(yè)化，培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，致力成為軌道交通裝備前沿技術(shù)的引領(lǐng)者、關(guān)鍵技術(shù)的供給者、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的牽引者、技術(shù)創(chuàng)新能力的保持者。
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