崗位職責(zé):
1.算法開發(fā):研發(fā)機(jī)器人操縱與移動的運(yùn)動控制算法,包括全身控制、力控、MPC、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、步態(tài)生成與平衡控制。
2.硬件集成:在真實(shí)機(jī)器人平臺部署算法,進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。
3.硬件交互:熟悉機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)(力矩電機(jī)/伺服)、減速器及傳感器(編碼器、IMU、力/力矩傳感器)。
掌握實(shí)時(shí)通信總線(EtherCAT、CAN)與實(shí)時(shí)系統(tǒng)(RTOS),保障控制實(shí)時(shí)性(≥1kHz)。
能處理傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行硬件調(diào)試(示波器、邏輯分析儀),支持HIL測試。
4.協(xié)同優(yōu)化:結(jié)合硬件特性優(yōu)化算法,參與硬件選型與設(shè)計(jì)反饋。
崗位要求:
1.控制、機(jī)器人、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ),熟練使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。
3.必須有真實(shí)機(jī)器人硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn),熟悉常用通信協(xié)議與電機(jī)控制原理。
4.具備嵌入式開發(fā)意識,動手能力強(qiáng),能軟硬件協(xié)同解決問題。