職位描述
ROS2 YOLO SLAMAI深度學(xué)習(xí)C++機(jī)器人開發(fā)
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)具身智能系統(tǒng)中運(yùn)動控制算法的設(shè)計與C++實(shí)現(xiàn)，包括但不限于軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)解算、PID控制等
2. 開發(fā)基于視覺的環(huán)境感知算法，涉及目標(biāo)檢測、特征提取、圖像分割與三維重建
3. 設(shè)計并實(shí)現(xiàn)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）系統(tǒng)，解決智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航問題
4. 優(yōu)化算法的實(shí)時性與魯棒性，確保在嵌入式平臺上高效運(yùn)行
5. 與硬件團(tuán)隊協(xié)作，完成算法的工程化落地與調(diào)試
6. 撰寫算法文檔、測試報告及相關(guān)技術(shù)資料
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2. 3年以上C++算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)，具備良好的代碼風(fēng)格
3. 掌握運(yùn)動控制相關(guān)算法：如PID控制、軌跡規(guī)劃（梯形速度曲線、S曲線等）、正逆運(yùn)動學(xué)求解
4. 熟悉計算機(jī)視覺庫（OpenCV）及常用視覺算法：特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定、畸變校正等
5. 了解SLAM技術(shù)原理，有ORB-SLAM、LIO-SAM等開源項目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6. 熟悉矩陣運(yùn)算庫（Eigen）、點(diǎn)云庫（PCL）者優(yōu)先
7. 具備實(shí)時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解RTOS或Linux實(shí)時補(bǔ)丁者優(yōu)先
8. 有機(jī)器人、智能裝備、自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
9. 具備良好的問題分析與解決能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神
1. 負(fù)責(zé)具身智能系統(tǒng)中運(yùn)動控制算法的設(shè)計與C++實(shí)現(xiàn)，包括但不限于軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)解算、PID控制等
2. 開發(fā)基于視覺的環(huán)境感知算法，涉及目標(biāo)檢測、特征提取、圖像分割與三維重建
3. 設(shè)計并實(shí)現(xiàn)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）系統(tǒng)，解決智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航問題
4. 優(yōu)化算法的實(shí)時性與魯棒性，確保在嵌入式平臺上高效運(yùn)行
5. 與硬件團(tuán)隊協(xié)作，完成算法的工程化落地與調(diào)試
6. 撰寫算法文檔、測試報告及相關(guān)技術(shù)資料
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1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
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3. 掌握運(yùn)動控制相關(guān)算法：如PID控制、軌跡規(guī)劃（梯形速度曲線、S曲線等）、正逆運(yùn)動學(xué)求解
4. 熟悉計算機(jī)視覺庫（OpenCV）及常用視覺算法：特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定、畸變校正等
5. 了解SLAM技術(shù)原理，有ORB-SLAM、LIO-SAM等開源項目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6. 熟悉矩陣運(yùn)算庫（Eigen）、點(diǎn)云庫（PCL）者優(yōu)先
7. 具備實(shí)時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解RTOS或Linux實(shí)時補(bǔ)丁者優(yōu)先
8. 有機(jī)器人、智能裝備、自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
9. 具備良好的問題分析與解決能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神
工作地點(diǎn)
蘇州虎丘區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1202
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國訊芯微(蘇州)科技有限公司國訊芯微（NIIC）創(chuàng)始團(tuán)隊來自于航天體系，知名半導(dǎo)體上市公司，聚焦在工業(yè)實(shí)時操作系統(tǒng)及工業(yè)軟PLC的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)，致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術(shù)產(chǎn)品。公司基于國產(chǎn)化芯片如ARM/龍芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件產(chǎn)品，并結(jié)合自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時操作系統(tǒng)NECRO囚牛/白澤和NECRO SUPER STUDIO（軟PLC）自動化軟件構(gòu)成了一套完整的控制系統(tǒng)平臺產(chǎn)品，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化控制系統(tǒng)、自動化開發(fā)工具和完整的自動化、運(yùn)動控制、顯控一體、視控一體、驅(qū)控一體、具身智能等完整解決方案。公司獲得工業(yè)六基兩項專精特新、中國35項卡脖子關(guān)鍵技術(shù)中的兩項等榮譽(yù)同時積極參與了國家多項重大鏈主、高質(zhì)量、核心技術(shù)攻關(guān)、揭榜掛帥等項目蘇州市人形機(jī)器人聯(lián)合體發(fā)起單位蘇州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會人形機(jī)器人專委會副主任委員及副秘書長單位歡迎有共同志向的小伙伴加入。企業(yè)福利：1.雙休，朝九晚六，法定節(jié)假日正常休；2.公司實(shí)行合同制為每一個員工簽訂勞動合同； 3.享受帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、法定假等； 4.參加社會保險（養(yǎng)老、失業(yè)、工傷、醫(yī)療、生育）； 5.為員工購買住房公積金； 6.員工結(jié)婚、生子分別有禮金相贈； 7.節(jié)日福利禮品； 8.享受年終獎金； 9.公司年度體檢；10.月度員工生日會；11.公司設(shè)立員工福利基金會； 12.公司周年慶祝活動、年終年會、旅游，不定期團(tuán)建等。
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