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職位描述
1.電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)：負(fù)責(zé)有刷電機(jī)、無刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）、步進(jìn)電機(jī)及舵機(jī)等控制系統(tǒng)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試工作。重點(diǎn)開發(fā)高性能控制算法，如FOC（磁場定向控制）、PID控制、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）等。
2.軟硬件協(xié)同與集成：與硬件工程師緊密協(xié)作，能閱讀和分析電路原理圖，進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動底層開發(fā)，熟練掌握MCU外設(shè)（如PWM、ADC、編碼器接口等）的應(yīng)用。
3.系統(tǒng)測試與性能優(yōu)化：制定測試方案，對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能和可靠性測試（如臺架匹配調(diào)試），并優(yōu)化系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度和能效。解決在產(chǎn)品研發(fā)、測試及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
4.技術(shù)文檔編寫與維護(hù)：撰寫并維護(hù)清晰完整的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、控制器協(xié)議等。
?任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景。
2.核心技術(shù)能力：
編程基礎(chǔ)：精通C/C++語言，具備良好的編程風(fēng)格和扎實(shí)的編程基礎(chǔ)。熟悉Keil、IAR等嵌入式開發(fā)環(huán)境。
微控制器與系統(tǒng)：熟練掌握ARM Cortex-M系列（如STM32）單片機(jī)的開發(fā)，有基于裸機(jī)或FreeRTOS、RT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。
電機(jī)控制理論：深入理解電機(jī)控制原理和自動控制理論，具備FOC、PID等算法的實(shí)際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
通信接口：熟悉UART、I2C、SPI、CAN等常用硬件通信接口協(xié)議。
3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
具備電機(jī)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
擁有知名機(jī)器人公司工作經(jīng)歷者優(yōu)先。