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主要職責(zé)： 負(fù)責(zé)晶圓傳送機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑和控制策略； 開發(fā)和調(diào)試實(shí)時(shí)控制算法，確保高精度、穩(wěn)定的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)行機(jī)械手性能分析，優(yōu)化傳送效率、定位精度和重復(fù)精度； 參與運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器的選型、配置和測試工作； 與硬件、軟件和自動(dòng)化工程團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)控制系統(tǒng)的集成與測試； 負(fù)責(zé)故障診斷和問題排查，提供技術(shù)支持，優(yōu)化生產(chǎn)中的運(yùn)動(dòng)控制性能； 跟蹤并應(yīng)用最新的控制算法、傳感技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，以提升產(chǎn)品競爭力； 編寫和維護(hù)技術(shù)文檔，包括開發(fā)方案、測試報(bào)告和操作手冊(cè)。 任職要求： 自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子、電子工程等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷； 至少5年晶圓傳送機(jī)械手或相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)，包括PID控制、伺服控制、軌跡規(guī)劃、加減速控制等； 精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有PLC或工業(yè)總線系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 掌握機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制理論，能夠針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的高精度運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)優(yōu)； 熟悉半導(dǎo)體設(shè)備的工作流程和SEMI 規(guī)范； 具備良好的溝通能力，能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作； 有半導(dǎo)體行業(yè)或相關(guān)領(lǐng)域工作背景者優(yōu)先。