日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

一、工作內(nèi)容

1．具備 STM32 平臺(tái)下無刷電機(jī) FOC 控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立完成 FOC 算法移植、參數(shù)調(diào)試及性能優(yōu)化；參與高精密傳感器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)協(xié)同軟件項(xiàng)目；

2．熟悉 STM32 FLASH 讀寫管理、STM32 CANFD 通信開發(fā)，滿足工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)性與可靠性；掌握 SENT、UART、SPI、I2C、Modbus 等協(xié)議，能完成傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī) / 控制器的通信鏈路開發(fā)；

3．具備豐富 C 語言編程經(jīng)驗(yàn)，能編寫高效低耦合代碼；熟練使用 RTOS；具備電機(jī) - 傳感器閉環(huán)控制軟件設(shè)計(jì)能力，能基于傳感器反饋優(yōu)化電機(jī)閉環(huán)邏輯，提升控制精度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)；

二、任職要求

1. 本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電子信息工程、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)；

2. 有機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能裝備或電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域嵌入式軟件開發(fā)1-3 年及以上經(jīng)驗(yàn)；

3. 熟悉多種高精密傳感器軟件適配，能獨(dú)立完成多傳感器數(shù)據(jù)融合算法（冗余校驗(yàn)、互補(bǔ)濾波）者優(yōu)先；

4. 有機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)伺服電機(jī)、AGV 動(dòng)力系統(tǒng)等相關(guān)項(xiàng)目嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；