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更新于 10月11日

機器人電控工程師

1-1.5萬
  • 大連甘井子區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設計研發(fā)安裝/調(diào)試硬件研發(fā)軟件研發(fā)總線設計
工作內(nèi)容:
1.負責機器人整體電氣系統(tǒng)方案設計,包括電控功能規(guī)劃、系統(tǒng)布局、電氣隔離設計,確保技術先進性與安全合規(guī)性。設計動力系統(tǒng)(電池、電源管理、充電管理),保障機器人穩(wěn)定供電。
2.主導關鍵電氣零部件(如電機、傳感器、控制器、驅(qū)動器)的選型、測試及優(yōu)化,完成功能與可靠性驗證。制定電氣技術標準,審核供應商方案并簽訂技術協(xié)議。
3.編寫電機控制程序(C/C++/Python),實現(xiàn)運動控制、雙足行走、上下肢協(xié)同等算法優(yōu)化。
設計整機線束,輸出電氣原理圖、3D線束模型及2D圖紙,確保布局合理性與系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.制定測試方案,協(xié)同團隊進行系統(tǒng)集成調(diào)試,提前發(fā)現(xiàn)并解決電控問題。
分析量產(chǎn)及運營中的復雜故障,提供技術優(yōu)化方案。
5.維護技術文檔(設計規(guī)范、測試報告),協(xié)助制定接口協(xié)議,與機械、軟件團隊協(xié)作推動產(chǎn)品落地。
職位要求:
1.985/211本科以上學歷或碩士學歷,接受應屆畢業(yè)生,電氣相關專業(yè)。
2.如有機器人開發(fā)崗位任職經(jīng)歷,具備機器人研發(fā)工作經(jīng)驗, 優(yōu)先考慮。
3.具有良好的團隊精神和較強的協(xié)調(diào)能力,有責任心,對人熱情,良好的溝通,組織管理的能力;動手能力強,吃苦耐苦。
4.熟練使用電氣設計軟件(AutoCAD/SolidWorks/EPlan)、PCB設計工具,掌握現(xiàn)場總線協(xié)議(CAN/EtherCAT/RS485等)。
5.具備運動控制算法(如雙足行走、機械臂協(xié)同)或環(huán)境感知算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.2年以上機器人、AGV或汽車電控開發(fā)經(jīng)驗,熟悉開發(fā)全流程及質(zhì)量管控節(jié)點。
7.有量產(chǎn)項目經(jīng)驗(如電機驅(qū)動器、傳感器集成)或硬件選型落地案例者優(yōu)先。
8.以結果為導向,主動推進項目落地,具備復雜問題分析與解決能力

工作地點

大連甘井子區(qū)集電大廈-A座西側21樓

職位發(fā)布者

賀森亮/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司
一.貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司(以下簡稱“貝爾數(shù)據(jù)科技”)成立于2017年11月9日,位于遼寧省大連市高新區(qū)火炬路56A集電大廈A座西21層。公司秉承“以數(shù)據(jù)產(chǎn)品驅(qū)動創(chuàng)新與迭代,成為具有影響力的平臺”的企業(yè)使命,聚焦現(xiàn)實需求,為客戶提供能夠創(chuàng)造價值的數(shù)據(jù)產(chǎn)品與技術服務。二.貝爾數(shù)據(jù)科技自成立以來,獲得了多項榮譽和資質(zhì)認證,包括:? 2019年6月入庫國家科技型中小企業(yè)? 2019年9月被評為國家高新技術企業(yè)? 2020年11月被評為遼寧省雛鷹企業(yè)? 2022年2月成為教育部機械基礎課程群虛擬教研室合作單位? 2023年3月被評為遼寧省創(chuàng)新型中小企業(yè),并通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證? 2023年5月被評為遼寧省“專精特新”中小企? 2023年12月通過了國家高新技術企業(yè)復審評定? 2024年2月作為軸承行業(yè)集成服務商入選了大連市中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型試點城市服務商? 2024年4月獲教育部高教司產(chǎn)學合作協(xié)同育人專家組批準,成為教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目企業(yè)? 2024年12月被評為大連市工業(yè)設計中心——貝爾產(chǎn)教融合工業(yè)設計中心三.公司砥礪多年,率先占領“新工科高等教育”細分賽道,因為全國多所高校提供“新工科物聯(lián)網(wǎng)實踐教學平臺”的綜合解決方案而享譽全國。貝爾實踐教學平臺目前已經(jīng)與全國50余所院校合作,已與130所學校達成建設意向等待啟動。已經(jīng)合作的院校包括清華大學、大連理工大學、東南大學、吉林大學、國防科技大學、哈爾濱工程大學、南昌大學、深圳技術大學等,使用院校覆蓋985/211及省屬和民辦高校,根據(jù)高校的培養(yǎng)目標提供定制化實踐教學方案。1.機械基礎實驗平臺:該平臺引入了“云計算”、“物聯(lián)網(wǎng)”、“工業(yè)APP”、“大數(shù)據(jù)”、“人工智能”等數(shù)字化技術,打造了一個集機械構型設計、原理計算、結構設計、仿真分析、定制組裝、控制測試、數(shù)據(jù)分析于一體的實踐教學云平臺。它支持機械原理、機械設計、機械設計基礎課程相關的實驗或?qū)嵺`環(huán)節(jié),將新一代信息技術完美地融入了機械基礎實驗教學過程。2.機械創(chuàng)新設計平臺:該平臺旨在激發(fā)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力,提供豐富的設計資源和工具,讓學生能夠在平臺上自由發(fā)揮,進行機械創(chuàng)新設計。3.課程設計教學系統(tǒng):系統(tǒng)支持學生在線完成課程設計任務,包括設計算法、三維設計、三維裝配、動力學仿真、有限元分析等功能。學生可以使用平臺進行自由設計,在線繪圖、仿真計算,并提交作業(yè)。教師則可以發(fā)布任務、管理數(shù)據(jù)和批閱作業(yè),從而大大提升了課程設計的教學效果。4.課程貫穿項目制教學系統(tǒng):該系統(tǒng)通過項目制的教學方式,讓學生在實踐中學習和成長。學生將參與從項目策劃到實施的全過程,從而深入理解和掌握所學知識。5.行走機器人實踐教學系統(tǒng):該系統(tǒng)讓學生在線上進行設計、分析、組裝和仿真,線下進行組裝、調(diào)試和測試。通過不斷的迭代和優(yōu)化,學生能夠完成四足機器人的設計、制造、調(diào)試和測試工作,讓機器人順利行走起來。6.遠程共享實驗室:該平臺提供了遠程實驗服務,讓學生能夠在任何時間、任何地點進行實驗操作。這不僅大大提高了實驗的靈活性,還降低了實驗成本。7.智能制造生產(chǎn)線實踐教學系統(tǒng):該系統(tǒng)模擬了真實的智能制造生產(chǎn)線,讓學生能夠在虛擬環(huán)境中深入了解智能制造的流程和技術。這有助于提升學生的實踐能力和對未來工作的適應能力。8.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術實踐教學系統(tǒng)和工業(yè)軟件技術實踐教學系統(tǒng):這兩個系統(tǒng)專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)軟件的教學,提供了豐富的案例和實驗資源,讓學生能夠在實踐中深入理解和掌握相關知識。9.數(shù)字教材系統(tǒng)和在線授課智慧課堂APP:這兩個產(chǎn)品提供了數(shù)字化的教學資源和工具,支持在線授課和學習。它們不僅提高了教學效率和質(zhì)量,還為學生提供了更加便捷的學習方式。10.數(shù)據(jù)與AI應用:AI助教,24小時個性化學習支持,智能評估反饋,輔助學生對實驗過程進行深入思考,激發(fā)學生靈感。AI交互引導學生個性化自適應完成學習任務并給出評估,可以基于學生評估情況,推薦學習資源。
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