職位描述
強化學(xué)習(xí)C++Python四足機器人
崗位職責(zé)：
1、聯(lián)合高校研發(fā)適用于四足機器人決策規(guī)劃的強化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證，與硬件、算法、測試等團隊合作對接，完成強化學(xué)習(xí)技術(shù)在多種機器人平臺的落地應(yīng)用；
2、負(fù)責(zé)強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證，與硬件、算法、測試等團隊合作對接，完成強化學(xué)習(xí)技術(shù)在多種機器人平臺的落地應(yīng)用；
3、深入研究最新的強化學(xué)習(xí)算法，領(lǐng)導(dǎo)算法復(fù)現(xiàn)、優(yōu)化，并在機器人控制中應(yīng)用實踐。
任職要求：
1、控制工程、自動化、計算機科學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握Python語言，熟悉使用C++語言，了解ROS框架；
3、熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，熟悉PPO等主流強化學(xué)習(xí)算法；
3、熟練使用主流機器人強化學(xué)習(xí)仿真平臺（NVIDIA Isaac、 mujoco、Gazebo等），進行機器人仿真訓(xùn)練；
4、有強化學(xué)習(xí)算法在機器人平臺實機部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、有責(zé)任心、做事細(xì)致、有良好的邏輯分析能力。
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1、控制工程、自動化、計算機科學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握Python語言，熟悉使用C++語言，了解ROS框架；
3、熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，熟悉PPO等主流強化學(xué)習(xí)算法；
3、熟練使用主流機器人強化學(xué)習(xí)仿真平臺（NVIDIA Isaac、 mujoco、Gazebo等），進行機器人仿真訓(xùn)練；
4、有強化學(xué)習(xí)算法在機器人平臺實機部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、有責(zé)任心、做事細(xì)致、有良好的邏輯分析能力。
獎金績效
績效獎金，差旅補助，節(jié)日福利等
工作地點
江寧區(qū)南京景曜智能科技有限公司東南門進門右邊第一棟，A6棟7層
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職位發(fā)布者
許女士/人事專員
當(dāng)前在線立即溝通
南京景曜智能科技有限公司南京景曜智能科技有限公司是一家專注于機器人自動化系統(tǒng)集成、機器人智能視覺檢測系統(tǒng)及民用/娛樂機器人研發(fā)的公司。公司依托于上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等名校的科研力量，由自動化、機器人領(lǐng)域的資深人士與管理精英共同創(chuàng)建。公司坐落于南京市委市政府重點布局的科技創(chuàng)新重點載體平臺——麒麟科技創(chuàng)新園，是該園區(qū)的科技重點龍頭企業(yè)，并參與創(chuàng)建了南京第一個機器人研發(fā)園、全國第一個綜合機器人展示體驗館等。景曜智能科技有限公司擁有一支由海歸博士、行業(yè)領(lǐng)軍人物、產(chǎn)業(yè)專家等共同組成的一流研發(fā)與服務(wù)團隊，涵蓋技術(shù)、管理、市場銷售、法律、知識產(chǎn)權(quán)等多個領(lǐng)域，且與ABB等世界500強公司建立了緊密的合作伙伴關(guān)系。公司致力于滿足客戶的工業(yè)及民用等方面的需求，包括各行業(yè)加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)與檢測；軍工、醫(yī)療、智能硬件等領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)；以及民用、娛樂領(lǐng)域的各種服務(wù)類機器人。公司始終堅持自主開發(fā)，持續(xù)創(chuàng)新，從建立伊始就以機器人視覺技術(shù)作為核心競爭力，已擁有多項國際尖端專利技術(shù)。公司在此領(lǐng)域配備了數(shù)十人的高水平專業(yè)研發(fā)團隊，成員均具有豐富的系統(tǒng)集成和項目管理經(jīng)驗，在關(guān)鍵的機器人視覺技術(shù)領(lǐng)域積累了大量的開發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗，對產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用、售后服務(wù)都有成熟的把握能力，是本領(lǐng)域最專業(yè)的團隊之一。在飛速發(fā)展的同時，南京景曜智能科技有限公司將不斷了解和傾聽客戶的需要，并致力于提高創(chuàng)新能力，加強服務(wù)品質(zhì)，努力滿足客戶更多更好的需求。
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